まず、結露の原因ですが
ご存じと思いますが、空気が冷えた物質にあたり
露点に達すると結露となります。
ですのでまずは、今回の場合はコンクリートの表面温度を露点以上にする必要があります。

では、どのように露点温度以上とするかですが
本来ですと
コンクリートの外側（土地側・外壁側）でしっかり土の影響を受けないよう
土間（スラブ）及び壁を断熱しておく必要があります。
ですが、コンクリートの場合は熱容量が大きいため湿度の高い外気を入れると
すぐ湿度は高くなる傾向はあります。
なるべく通風をよくする、場合によっては部屋を住め切り除湿する必要もあります。
おそらく24時間換気では湿った外気を少しずつ入れるため、むしろ冷えた室内で湿度が高くなるだけではないかと思います。

室内側での断熱ですと
かなり難しいと思いますが、、、、
コンクリートにウレタンなりを吹付け（多めに吹き付けたほうが良いと思います）、さらに室内側の下地材下（床および壁）に防湿措置を行う必要があります。
ですが、コンクリートに含まれた湿気を本来ですと外部へ出さないと、コンクリートと断熱材の間で結露を起こす可能性が大きいため、将来的にかび臭いにおいや、壁にカビが出る可能性が考えられます。
そうしますと、断熱材と室内の壁・床の下地材の間に空気を通し常時、湿気を出したくなります。
と、内側で断熱を行う場合は色々と行わなければいけないように思います。

また、機械的な方法になりますが
コンクリートの表面温度が露点に達しなければ、結露は発生しませんので
夏でも、少し暖房を入れ、コンクリートの表面温度を露点以上にしてあげれば解決はできます。