本件をコンクリートの打継だけが要因かどうかを文章だけからは特定できません。
外部地盤面より床下面の高さが低い場合は、雨水が回り込んで本件のような事象になることがあります。
その場合は、床下面に乾燥砂などを敷設して高さをあげる必要があります。

外部地盤面はガーデニングや舗装なので高くなることがあります。
また長期間の経年変化で状況が変わることもあり、24年前の建造物では、施工業者に責任を負わすことが出来ません。

放置しておくと、家の健康と住む人の健康が大きく損なわれます。
ご自分の住宅ですから責任を追求するより、床下が乾燥状態になるように万全の対策を講ずるべきです。