排水管がしっかりと施工されていても、生活器材からの排水パイプが、いつも完璧に接続保持出来ている保証は難しいのです。
質問者が仰せのように「しっかりと接続されていれば」が前提です。
しかし、洗濯機などは、買い替えなどや生活上のミスから機材パイプと配管接続が永久的に担保される訳ではありません。

業者のミスか否かを問う前に、先ずは水抜き、乾燥作業を優先すべきです。
放置しておくと腐朽菌が増殖してしまいます。
本来は施工業者に対し、丁寧に事情を説明して早急な対応策を講じて戴くことです。
事象によっては質問者が多少の費用負担をしても速やかに解決すべき事案です。

床下の乾燥環境が保持出来ている事を確認するの目的です。
床下を点検してカビ臭いなどの事象がなければ期間に関係なく、ときおりの点検で良いと思われます。