実際に車いすなどお使いなのでしょうか？
1.5ｃｍであれば、車いすの自走で乗り越えられる高さとは言われております。
湿式タイルであれば、下地の塗厚さを調整すれば、0にはできますが、、、、。

そもそも、あなた様の住宅じゃない側（共用部廊下）と、ドア下部の部分で2.5ｃｍの高低差があるのではないですか？それは、共用部の高さを調整するしかないので、フルフラットにはできませんね。

＞段差が１．５ｃｍだと、低すぎて砂が上がったり、靴が脱ぎにくくなったりすることはないのでしょうか？

あると思います。
特に、ユニバーサルデザイン（俗に言うバリアフリー）を必要としなければ、フラットにこだわらくていいのではないでしょうか。