グラスウールとは、ガラス繊維をフェノールと樹脂で繋いだ断熱材です。
昨今のグラスウールはカバーされたり、バインドと言う繋ぎ材がしっかりしているので飛散することはあまりありません。
しかし念のためにマスク装着は必須といえます。

「イソシアヌネート」と言う断熱材はありませんが、一般に「ヌレートフォーム」と言われる樹脂断熱材があります。
ウレタン断熱材の一種ですが、ウレタンは「ポリオール」と「イソシアネート」を成分反応させて生成します。
イソシアネートの成分をポリオールより多くして難燃性を高めたのが「ヌレートフォーム」です。
これは飛散することはありません。

しかし化学物質アレルギーの方は、マスク装着をお薦めします。