地盤調査と改良について相談させていただきます。

土地を購入し木造の新築予定で、ハウスメーカーさんに地盤調査（無料）をお願いしました。
スウェーデン式サウンディング調査を行ったところ約17メートルの鋼管杭を打たなければならないとなりました。地域的に地盤が軟弱なので鋼管杭でも仕方がないと思っていたのですが、スウェーデン式サウンディング調査のポイントが3か所で支持層を確認できたのが1か所のみでした。
心配しているところは支持層の確認が1か所のみで良いのかどうかです。
工事が始まり思ったより深いので費用が上がる（基礎が約18坪で現在170万円）もしくは一部届かないなどおこるのではと心配しています。
このくらいの深さであれば支持層は1か所確認すれば十分なのでしょうか？
よろしくお願いします。