一つのポイントとして、実際にHIKOさんはどうしたいのか？ということになると思います。どうしてもそのスペースに４台の車を停めたければ、建物をずらすか小さくするしかないのではないでしょうか。その費用はとても大きくなると思います。３台停めて１台は別の場所にという形でも許容できれば、その駐車場代の価格が具体的に出てきます。それらを持って先方と温和に交渉するしかないと思います。

形としては契約書に「駐車場に車4台分止めることができ、なおかつドアの開け閉め、人の乗り降りができます」という記載がない限りは、こういう形になりますっていう図面で契約をしているので、あとは口頭約束になってしまい、図面通りになっていますよっていう主張が返されると思います。対応に関しては先方の善意に期待するしかないと思います。

>契約の段階で、駐車場に車4台分止めることができ、なおかつドアの開け閉め、人の乗り降りができますという話でした。

契約までのプロセスには、お互いたくさんの伝達事項があります。その
最終確認をするのが契約書であり、そこに書いて有ることがすべてです。
良心的な会社であれば記憶を頼りに訂正してくれる場合もあるかもしれませんが
今回は無理ですよね。

その契約書に　
?　ALPHARDが4台止められ運転席も助手席も両端の車のドアも
開閉でき、スムーズに乗り降りができる。
?　４台止めることができるような絵が書いてある、数字は書いていなく
４台とも　軽自動車でスライドドアかもしれない。
?　記載が無い。

>ずらして建築しますと話があり、それでも当初の予定通り駐車場は止められますか？

この質問をした時点でご自分で所有の車や将来入手する車を考え
自分なりに考えるべきだったお思います。
スーパーに行けば、芯々２６００?２７００の所もありますし狭い所は
２３００もあります。両端の車もドアを開けないと行けないので
さらに５００プラスしたりします。
その辺で　ワイド巾の車は開閉に困難になる等がわかります。

ちなみに　どんな車を４台止める予定でしたでしょうか？
その箇所の総巾と奥行きをお知らせ下さい。

駐車場の満足度は人によって違います。
本来なら３台だが　４台欲しいという要求をなんとか飲んでくれる場合もあれば
５台止めれる所を４台に使う人もいます。
前者は　４台止めれますが、助手席のドアは入庫後開けられません。
ただし運転席のドアはあきます。
これでも満足する人はいます。