栃木様の言われるような　何かがあったにせよ、無かったにせよ、ですが、

　一枚目の写真では、今からボルトは無理と思います。
代わりにですが、ビスのような物での固定でも良いかもしれません。
タックボルトと呼ぶ、太いねじがあるはずです。それを打ち込むことでも良いのではないでしょうか。
　火打ちに空いている穴が、梁、桁などにも空いているならば、それが10mmあるいは13mmくらいですので、その穴より1段階太い物を使わなければいけません。

　2枚目の写真では、梁の向こう側にスキ間があるように見えますので、ボルトを締めることは可能かと思います。
もし無ければ、1枚目の時と同じ、タックボルトになるでしょう。

　3枚目は確実に向こう側に手が入るように思います。ボルトを付けることは容易でしょう。