写真が無いのでなんとも言えませんが、

?現在の開口が親子ドアではなく、片開きの為開口が結構小さくなってしまう
（枠を再度入れる為）

?玄関ドアの箇所足元に段差があり、沓摺が無い。
（その沓摺の上から枠が入るため入り口の高さが低くなる。）

?フレームも鉄でできており、カバー工法で枠を隠すことができない。
できても見栄えが悪い。

写真が無いため、推測です。


案としては、建具そのものを新調する。ドアを塗装。

建具のフレームごと交換して、お気に入りの玄関ドアを取り付ける。
内部のクロスや、タイルの貼替えを伴うため費用が
非常にかかる。

ＴＮＮ　様とかぶるかもしれませんが、私も写真などが無いため推測の域を出ない話になります。

>木造家屋には取り付け出来るのに何故軽量鉄骨造では出来ないのか素人の私にはいまいち理解出来ませんが

　木造と、鉄骨、鉄筋コンクリートなどとは、モジュール、つまり基本的な寸法の考え方がまず違います。
　ですから、使用する部材の寸法も違うわけですから、一概に「かぶせる」ということでも、かぶせるための部材も寸法が違うわけですね。
　大きさに関する寸法が違い、かぶせる部材の寸法が違い、それに対する既製品の「寸法の規格」が違えば、当然のようにカバー工法による「メリット」がすべて「デメリット」に変わってしまうわけです。
　なんといっても、特注品による施工は、「金額」ということに、跳ね返ってきます。
特注品ということは、その製作期間等により、工期の短縮？は無くなりますし、準備にかかる手間暇もまたかかるわけですね。
　推測ですが、業者としては、その辺の「手間暇」を嫌っての話か？と思います。
基本や通常と違うことをやれば、クレームの種を多めにまくことになりかねない。という考えをしたのかもしれません
　

>何か他に良い方法が有れば教えていただきたいと思い相談しました

　カバー工法をあえて行う。とすれば、そのメリット・デメリットを天秤にかけて、
それを理解した上での業者選択、詳細の打ち合わせ。になります。

　通常の工法であれば、外壁を切断し、枠をはずし、新たな枠、建具を付ける工事になります。施工業者と良く打ち合わせを行い、納得のいく施工を目指すことですね。

　

まず、カバー工法の玄関ドア交換をしたことある人が回答しましょうよ。素人さんにはどれが正しいかの判断がつきません。

玄関ドアをカバー工法で行うのにはほぼ１００％メーカーの規格品を使用します。それはリフォーム用に長さを切るだけだったり、調整部材が豊富にラインナップされていたり、いろいろな既存状況に対応できるように対応された商品です。一番初めにこういった製品を出したメーカーのものはいまでもそうですが、「木造専用商品」です。理由は木造の場合、玄関ドア（の枠材）を固定するために必ず木製の柱が入っています。ですから新しい枠を取り付ける際にその木下地にきかせることができるんです。ただ、RC造や鉄骨造は溶接でつけられていルことが多くてすぐ後ろに下地がなかったり、築年数によってはコンクリートや重量鉄骨は簡単に穴があきません。軽量鉄骨の場合だと会社によって違いますが躯体とそうじゃないところで全く違うので、正直玄関の裏がどうなっているのかわからないんです。壊さないと。でも壊さないでつけれるのがカバー工法ですから。そのような理由からメーカーが「木造専用」としてるんです。それを破って施工しトラブルがあるとメーカーは責任を負いませんから施工店も「できません」となります。中には「できます」っていうリフォーム屋さんもありますが、その場合メーカーの保証はないです。玄関ドアは重いですからね。普通の窓であれば木造じゃなくてもカバー工法はできます。既存枠に新しい枠を固定するからです。

他メーカーで木造専用とうたっていないリモデル商品もあります。ただ同じ心配があるのは一緒ではないでしょうか。どうしてもそれをつけたい場合は、できますよっていう業者を探して、保証内容などよく確認した上で依頼をするか、木造専用でないメーカーのものを取り扱っている業者を探すかになると思います。外壁などの塗り替えなんかを行う予定があれば、それと一緒にカバー工法ではなく普通に枠ごと交換した方が安い場合もありますよ。