お気持ちは理解できないわけではないのですが、

　断熱を気にされておられるようですが、表面の仕上げ材のみ！の断熱しかしないわけではないですよね？「住宅そのもの」の壁の断熱は、補強なり入れ替えなりされないのですか？十分な性能を保有している。ということしょうか？

　まず、問題の「仕上げ材」のみで、断熱を・・・・は、無理があるでしょう。
が、そうであるならば、やるべき事は。
　そのまま、本体の断熱をいじらないのであれば、性能が十分あるという前提ならともかく、たとい5mmか9mmにしろ断熱のある部材にさせるべきでしょう。
　寒空に毛布すらないよりも、毛布一枚あると、大変に暖かい。ですよね。
　では、本体の断熱をしっかり補強するなり、十分な性能がある。上での仕上げ材の選定は、「目くじら立てる」 レベルではありません。(無断で！ということは、ここでは論じません）
　同じく寒空で、毛布を着ている状態で、布団をかぶると？「大変、暖かい」でしょうね。では、逆は？布団をかぶっている状態で、毛布を重ねると、その違いは、どの程度感じるでしょう？「無いより、まし！」かもしれませんね。
　仕上げ材の5mm、9mmで、断熱の云々は「酷」だと思います。

　見方を変えて、
　もし、断熱性能を・・・と考えているのに、本体の断熱をさわらない。・・・のならば、
もちろん性能が十分であれば、関係ない話ですが、
　業者にクレームを付けるポイントは、「無断で仕上げを変えた」ことでは無く、「必要な事を無視して仕事を進める。」事になるでしょう。
　
再度、言わせていただきますが、
　本体の断熱が、最優先。仕上げ材に付加された「断熱材」は、気休めのレベルに過ぎません。
　その認識の上で業者との交渉をお進めいただきたいと思います。

専門的な話として、フクビのパネルは断熱性のあるものとないものがあるので、元々はどれのはずだったのか、そして、ぼくの知りうる限りでセラール（バスルーム用）は断熱性がないと思います。当初の予定がどれだったのかによって、「同等品」なのかグレードダウンなのか。

ここから先は弁護士さんとか消費者センターの分野で専門外ですが、もともと断熱の相談をしていてフクビの断熱工法を提案されたんですよね。ただ契約時にアイカにすり替わっていたことに気づかず、契約してしまった。この辺の経緯を打ち合わせ議事録などで証明できれば？最低でもはじめのフクビの見積がないと話になりません。あとは契約時見積がアイカでも「断熱パネル」「断熱工事」とうたっていれば矛盾をつけます。

ただそうもめる前に一度、はじめの話と違いますよね？って見積りをしてくれた方に穏便に投げかけてみてはいかがでしょうか。