横槍ですみません。法律上や構造上の話とは少し違った視点で、実際のところという話という部分で参考になさってください。
現状の文章からの情報ですと、
・洗濯機の脱水時には〜テーブルの上のコップがカタカタいいます。
・3階の〜ドアをしめると〜震度2くらいの揺れを感じ〜
・ドアを閉めただけで揺れます
ちなみに震度２とは・・・
「屋内で静かにしている人の大半が揺れを感じる」となっています。
揺れの感じ方は人ぞれぞれですので、その程度によってはあり得ますし、問題のあることもあると思います。問題のある場合は栃木先生のおっしゃるような確認作業が必要となりますが、実際には木造で全く振動がない建物を建てるのは不可能だとも思います。その程度が一般的なのか限度を超えているのかの判断を誰かにしてもらう必要がありそうだなと感じました。

よくあるケースとして箇条書きで記してみますので、参考になさってください。あくまで僕の個人的な見解なのでそりゃおかしいよという方はご意見を。
・３階建ての場合、多くは外壁に構造用合板を使用していると思いますが、構造用合板を春前は３階で大工が動くだけで建物に揺れを感じることはあります。建物の大きさにもよります。今日承知ならより揺れやすいでしょう（縦長のため）
・例えば、ガラスの扉があるような食器棚などでは種類によって、目の前で飛び跳ねるとガラスが揺れる音がします。どんなにしっかり作ってあっても振動は多少するのでガラスは鳴ってしまいます。
・地盤が弱い場合は地盤補強工事を行なっていても振動がしやすい傾向にあると思います。同じような状況で国道などの大通りが近くに通っていたり、大きなトラックなどがよく通る近くですと気付く人は気づく、気づかない人は気づかないような小さな振動はよくあります。

室内ドアでもガラス入りの扉や、サッシなどだと最近のはペアガラスで重いので、開け閉めの際の衝撃は大きいと思います。気密が高く開け閉めの際に圧力が働いて扉などが動くっていう現象も狭い部屋だとあり得るかもしれません。感じ方次第ですが、構造上の問題がないことを願いたいですね。