善意に解釈すれば、多分、市との打ち合わせに齟齬があったのでしょうねぇ。。

正面切って、民間企業であるところの工務店が、市の当該部署と交渉すれば、建前の答えしか返ってきませんし、それで、行政としては当然と思います

お子様の安全を第一にお考えなのであれば、あなた様が、市の当該担当者と直接、相談されてみては如何でしょう。心ある担当者であれば、相談にのっていただけるような気がするのですが。。。利害当事者ですし、「子供のため」であれば、また、専用で使われるものなので、何とかなりそうな気がするのですが。

手摺の設置費用は、契約に含まれていたのであれば、それが存在しなくなるのですから、相当の費用は返却されるべきものでしょうが、それ以上の損害賠償となると、、、あなた様がどの程度の相場観をお持ちなのか判りませんが、苦労の割に実利が少ない、、という結果になりそうな気がします。

ましてや、所有権が既に移っているので、購入を取り消しという事は、実際上、難しいでしょう。

法的な手続きを考える前に、まずは、行政とキッチリお話合いされる事をお勧めします。何といっても、お子さんのためですから。。