この冬は日本列島は、カラカラ乾燥になっており、風邪をひいたり喉を傷めやすくなってなっています。
本件は、窓に結露が生じていると云う事なので生活発生水が充分で、カラカラ乾燥を回避しているともいえます。
快適な暖房温度20℃、湿度50％と云われますが、この時の露点温度（結露が始まる温度）は9℃です。

本件において、フローリングにマットレスと布団を敷いて寝た場合、人体から発生する水分が一晩にコップ一杯半に及びます。
その湿気が浸透すると、床面に結露する事が充分に考えられます。
床面がさらされており、空気が動いている状態の場合は、同じ温度、湿度でも結露にならない方が多いのです。
構造体の問題ではなく、生活の仕方を工夫する事で快適に過ごせそうに思われます。

　もう少し詳しい状況が、わかればよいのですが？
何階のお部屋でしょう？
室温の設定？お部屋の暖房の状況。
　24時間暖房している。いない。（寝る前の一時間だけ、エアコンということは、この時間のみ暖房ですか？）
　押し入れ（物入れ）の扉は、閉めきり？寝室のドアの開閉の状況。
　（寝室のドアは普段閉めきり？あるいは解放状態？）

　一戸の住宅（マンション一戸）の、室内は一つの空間にして欲しいのですが？
つまり、寝室、物入れ、果てはトイレに至るまで、解放して同じ室温、同じような環境に置く必要があります。
　現状の文面だけでの判断ですが、
床が冷え切った状態で、1時間だけ暖房し、その上に布団を敷くことで、ふとんと、床の間に結露するものと思われます。
　サッシも、冷え切った部屋になっていて、一晩人が就寝していれば、それで、十分結露します。

　その原因ではなく、「結露する床」ということであれば、その部屋の下の状況が、わかりません。一階であれば、「基礎・土間・地盤などの状況」
二階以上であれば、「下階の住人の使用状況」等

　よろしければ、その辺をもう少し、お聞かせいただければ、よろしいかと？
　

＞室温は寝る1時間のみエアコンで２２度に設定。寝るとき以外は今の季節で約１４度です。寝るとき以外はその部屋は利用しません。
＞24時間換気システムは常時作動しています。
＞クローゼットは必要以外閉めきり。
＞寝室のドアは普段は解放状態で寝るときだけ閉めきりです。
＞家全体を同じ温度にするのは難しいです。
＞文面からですと、４階の方が暖房を入れた部屋の上ならば、結露しにくい
＞というわけでしょうか？
＞隣の寝室はまったく結露せず、問題の部屋だけ結露します。

　何度も言いますが、できうる限り「全部屋解放」「各室同温度」なのです。
普段使わない部屋も、「暖房」「解放」は必要です。
クロゼットは、「必要以外解放」が正解です。
家全体を同じ温度にするのは難しいですが、「目標」です。
寝室を暖め、締め切る・・・ということは、他の部屋との差ができ、良くはありません。ましてや、他の部屋の暖房が無いというのなら、なおさら、良くはありません。
さらにいえば、寝室の気積(空気の容積）に対する、コップ一杯半の水分と、お宅一戸分の気積に対するコップ一杯半の水分で、どっちが「結露」しやすいか？すぐわかりますよね？　
24時間換気は、「必要」であって、「十分」な条件ではありません。

　４階の方の件は、上の「全部屋暖房」がクリアーしているのに・・・・の時の話です。

書き込み時に、ちょっとたて込んでいたため、素っ気ない文章で、
気に触ったかな？ちょっと、反省していました。

　クラビアさんの言われている、「床断熱の補強」の関連ですが、
現在の床の上に「板状の断熱材」を敷き、その上に合板を敷く感じで「OK]だと思いますよ。　その上にさらに置き敷きで「カーペット」などを敷くと、足触りが悪くなりません。
　もちろん、(掃除の時を考えれば）フロアを貼っても良いのですが、個人的には「カーペット」「パンチカーペット」をおすすめします。
　断熱材の厚さはいろいろありますが、カーペットを敷くのなら、20mmとか、15mmとかで十分ですし、あまり厚いと、部屋の開口部と干渉してしまうでしょう。
　他にもクラビアさんの言われている、たたみ一畳分の断熱材での寝台を作って、冬期間だけでも、使用するという方法も、「あり」だと思います。

　住戸の「断熱性能」は、新築物件ということなので、十分だと思います。
気密性能も、十分でしょうし、24時間換気も常時使用しているのなら、
各部屋を開放で使用すれば、結果的にはエコな生活をできるはずです。