建売住宅との事ですから、仮に責任が発生したとしても、その所在はメーカー（工事施工者）ではなく、売主になろうかと思います。
ただ、それにしても、築後30年ですから、その責を問うのは相当に難しかろうと思います。瑕疵責任を負うべき期間が過ぎています。
一応、、ご参考まで
https://www.chord.or.jp/index.php　

貼っておきます。

技術的なお話として

＞地下水位が浅いので埋め戻し土が流れた
これに関しては、そのメーカーさんのおっしゃっている意味が私には判りかねます。30年との事で、埋め戻し土が圧密沈下したのかな？とも想像しますが・・

＞その後の報告で基礎杭に一部破損や傾きがあるようだ
なんでそんな事が判ったのでしょうか？これは、仮に私が現場に伺ったとしても、多分、判らないと思いますが（無論、私に何でも判るはずもありませんが。。）。
どこか専門の調査会社かなにかに依頼された結果報告なのでしょうか？

仮に、上記2点が発症しているとしても、今後、大きくご自宅が沈下を起こしたり、地震時に傾くような可能性は薄いように私は思います（技術的説明は割愛します）。
ただ、床下の埋め戻し土が無いとすると、周囲から水が流入し床下で水溜まりが出来たりして、木材にとって、良好な環境とは言えません。機会を見て、処置はすべきと思います。