>市営住宅に以前はおばあちゃんと住んでいて、今は亡くなって1人で住んでるのですが、2回ほど階下から苦情で、管理会社と電話でうるさいから静かにしろと言われて、足音かなと思い階下の家に謝りにいったのですが、足音はお互い様だけど、

　市営住宅の構造(木造、鉄筋コンクリートなど）、規模(お住まいの住宅の大きさ、全体の戸数、階数など）、築年　などはわかりますか？

>コンコンと杖で叩いたり、何かを作る音がすると言われたのですが、自分がいない時や寝てる時でもなるみたいで、何が原因なのか分からずにいます。

　自分がいないときにも鳴る音？は、おかしいですね。
前の項で質問しました件に関連しますが、構造、間取りなどの関連が有りますが、
上から聞こえる音　イコール　上の音　とは限りません。
　とりあえずは、自分のいないとき、寝ているときに、「音がするのはおかしい」旨の話は一応しておいたら、よろしいかと思います。
　あくまでも、「原因は、調査中ですが、必ずしも私ではない」くらいのニュアンスで。
　ついでに、両隣、下階の両隣などにも、それとなく、該当する音が聞こえないか？あるいは出していないか？聞いて見たらいかがかと。　

>トイレや、洗濯機、風呂など使うとドンって音は聞こえます。
>ウォーターハンマーなのでしょうか？
>原因が、わからず悩んでいます。

　それだけ聞くと、ウオーターハンマーの可能性大ですが、お近くの建築士、ホームインスペクターなどへの相談をお勧めしておきます。こればかりは、現場で判断することが最善かと思います。

>築20年以上、鉄筋コンクリート作りで、5階建て、各階10室の全50室です。

自分が住んでるのは2階エレベーター側の角部屋です。
これだ！ということは思い当たりませんが、
エレベーターは、各階を貫き、「伝声管」になり得ます。
また、エレベーター本体の機械音、作動音の可能性も否定できません。
他の回答者の方々の見解を待ちたいと思いますが、
意外に犯人捜しは難航しそうな気がします。
築年も新しくはないようですし、最近のようには、周辺各部屋との防音性能も、決して高くはないと推測します。
音の感じからは、はずしていると思いますが、屋上などの各種機械器具の作動音、あるいは、テレビアンテナ、引き込み電線の振動の共鳴・・・など、
いろいろな原因は考えられ、さらに、もしかして、エレベーター内を音が通ることも。
(それだと、全階に聞こえることになると思いますが）

>一応階下さん(70代の母親と40代の息子の二人暮らしみたいです。)には、居ない時や寝てる時にもなってるなら我が家ではないと伝えたのですが、天井、壁から聞こえるんだからあなたの家でしょ！っと言われ信じてもらえませんでした…

たとえばですが、「音のしているときに音を録音して置いてもらう」
「逆にこちらから音を出して、その音の聞こえ方を録音していてもらう」などで、
自分のせいか？えん罪か？は、判断することもできると思われます。
自分には、心当たりが無くとも、実際、自分である可能性も皆無ではありませんし。

ｋａｔｕさん
考えていくためにもう少し教えてください。
Q1:今までお住まいの時は音の話はなかったのですか？下階は最近ですかそれとも何年もお住まいですか？

※コンコンと杖で叩いたり、何かを作る音がすると言われたのですが、自分がいない時や寝てる時でもなるみたいで、何が原因なのか分からずにいます。
A:音の感覚は、音源と近い場合があります。他の部屋の音の可能性があります。

※トイレや、洗濯機、風呂など使うとドンって音は聞こえます。ウォーターハンマーなのでしょうか？
A:ウォーターハンマーは水を止めた時に急に水が止まり、配管などが動等で発生します。トイレ、洗濯機、風呂など新製品に交換していないと、可能性が高いのは、洗濯機ですが、洗濯機の自動注水が止まるときの可能性が高いとおもいます。
　※音の表現の話、時間の不特定さから下階の方の苦情とは違うような気がします。

※天井、壁から聞こえるんだからあなたの家でしょ！っと言われ信じてもらえませんでした…

Q2:天井と壁の材料を確認してください。
仕上げはたぶんクロスでしょうが、その下地（壁、天井の下地）が、コンクリート（固い）、ボードかを教えてください。
A:音は伝わりますので、聞こえる音の方向と音源位置は違う場合が一般的です。材料により、可能性が変わります。
A:管理会社に「不在の時の音を言われている」主旨を言ってください。それと原因を調べてほしいと言って下さい。（管理会社の役目です）
専門の方にしらべてほしい。主旨を述べてください。（管理人ではわからない、あまりにも一方的な言い方みたいですね？）

※２０年もたっていますので、既存の構造的な要因等は、初期に対応済みでしょう。又、音で経年劣化部分は、防振ゴム等ですが、定期点検等で対応済みと考えられます。
最近であれば、リフォーム、新規入居者等とか、新しい要因が原因と思われます。
それを考えるため、お教えください。