全体像が見えないのですが、
このずれている？一枚が下がってしまっている。と考えて良いのでしょうか？

　縦張りのようですので、この一枚を固定したときの金物、釘等のゆるみ、とか　打ち忘れとかでしょうか。
　本来は、左右どちらかの、「張り終い」の方から、問題の部分まですべてを、一度剥がしてから、「やり直し」です。
　上手な業者なら、周辺の数枚だけで、やれる場合も有ります。
　5年くらいならば、新築時の施工業者に相談して、なるべく負担が少なめにできるように相談してみることで良いのではないでしょうか？恐らくですが、話の持って行きよう、業者の道義的な責任をどこまで考えるか？で、業者負担を多少見込んで、直せるかもしれません。あくまでも法規的に云々ということでは、責任を取らせることはできないと思います。
　5年と言うことですので、そろそろ、外壁のメンテナンスの時期がそろそろ来ます。
具体的には、コーキングの打ち替え、外壁の塗装・・・などですが、併せて相談して、余分な負担を減らせるのでは無いかと、思われます。