写真の一枚目に見えている塩ビ管は、どのような物でしょう？
つまり、比較的多めに流れている「排水管」など？
あるいは、少量の水が時々流れるだけの管？

　この管の「漏水」、あるいは、近くにある給排水管の漏水を疑ってみた方が、良いかも？その他、配管に沿って、土砂の流出があった。かも？
　他の可能性として、地下水で床下の土を浸食してしまっているかもしれない。
疑う必要があるかも？

と、考えました。

以前、ある大きな商業施設で、駐車場に穴が開いて、呼ばれていきました。
開口は、10センチくらいでしたが、その穴が細く、深くあいていました。
原因は、地下熱利用の配管に沿って、土砂が流出してしまったことのようでした。
結果は、施工時の業者のクレームで行ったようですので、詳細はわかりませんが、
数週間後には、直っていました。

もちろん、考えすぎであれば、笑い話にしてください。

もし、疑いの通りであれば、配管業者への修理依頼。
あるいは、土工事を専門とする業者への相談が必要と思われます。

我が家も同じ頃の竣工の戸建てです。新築間もないころに犬走下にそのような現象がありました。もっと大きな空洞でした。参考になるかどうか解りませんが、
その時の対策をお伝えしたいと思います。

その時は雨水桝の底が割れており
雨水の流水と共に回りの土も流れて行ったようです。
雨水枡の底に速乾のコンクリ?か何かで補修をして解決しました。

雨水枡に水が溜まっていなければ、底が抜けている恐れがありますので、一度点検なさってみては？