>通常このように2cmもの隙間が出来ることはあるのでしょうか？

「環境により、あり得る」と言うことでしょう。
材料（サイディング）により収縮の大きいもの、小さいもの、あります。
たとえば、方向による日光の影響（南と北とでは違いますよね？）、温度差により、違いも出ます。
こういうことは、多かれ少なかれは、あることです。
コーキングの切れとは、別の次元の話ではありますが。

>コーキングをやり直してもらえば済む話でしょうか？

　単純に「打ち直し」で、OKとはいえないかもしれません。
　コーキングは「三方接着」はいけないことになっています。
サイディングの底面についていないで、双方だけで接着されているので、ノビ、チジミに対抗してくれます。
この場合は、あるいは以前のモノを撤去した時に、ジョイナーにある接着をさせないためのテープ部分をはがしてしまった可能性もあります。もちろん、当初の想定外の開きに追従でき切れなかったことが大きいとは思います。
　打ち直しの時に、テープを貼り直し、きちんとプライマーを塗る。等にしっかりと気を使って施工すれば良いので無いかと思います。

>全く知識がないので外壁塗装の会社に言うべきか 　家を建てた建築会社に言うべきかわからずにいます。 外壁塗装は建築会社とは関係のない所にお願いしました。

原因による・・・というのが、正解の回答と思いますが、特定は無理でしょう。
外壁の業者が一番現実的ではないか？と思います。

サイディングボードが金具留めの工法になっていると思います。(表から釘で留めるのではない)収縮だけでここまで開かないのでサイディングが横ずれを起こしたのかもしれません。例えば地震や道路の振動など。これ以上のずれを押さえるにはこの場合、下地を探して上から釘打ちしかないかもしれません。一枚目と写真を見ると隙間の開いていないところもありますが、そこはがんばって伸びてしまっているのでは。隙間が2センチも開いているのはコーキングとしては最善ではありませんが、もう一度コーキングを打ち替えてもらうしかないと思います。美観上はまた上から塗装もでしょうか。

外壁塗装の会社が外壁工事も知識と経験があるのであれば良いのですが、なければコーキングと塗装だけ直してもらい、外壁は建築した会社に相談してみては？