屋根に降って軒樋に落ちた雨水は竪樋で下に下ろして地面へ、そこから地域によって排水管やそのまま地面に排水されますが、建物の形状やデザイン、地上の排水経路の計画によっては、一度バルコニーに落としてその排水としてさらに下へ、という計画もあり得ると思います。その場合、屋根に降るであろう雨水の排水量も加えた上で、バルコニーの排水の計画をします。排水口の大きさや数などです。それがきちんと考えられていれば支障はありません。見た目の問題を気にされているのでしょうか？

見た目を気にされている？のでしたら・・・
また、水のはね　とかを気にされるのであれば、ですが

よく見るのは、荒い目の人工芝を敷いている。あるいは人工芝のブロック状の物を水の落ちる部分に敷いています。
その部分専用で、見た目を良くする部材が市販されていますよね？そのようなものを利用するのもいかがでしょうか？

また、解放しないで、すべて配管でつないでしまう。隠蔽してしまう。
こういうことも確かにあることです。
長い目で見た場合に、配管内の詰まりの対応が困難です。し、詰まる要因は多めです。それを避ける意味でも、一度、解放することも、一考ですので・・・。

実は、こちらの地区では、あまり雨樋はありません。
屋上排水のドレンを同じようにしている例を参考にさせていただきました。