最初に、

>業者に頼むのに幾らぐらいかかるのか相場が知りたいです。

地域差もあり、作業の内容が不明過ぎますので、この場でのコメントは控えます。

>排水から、乾燥までをこれから業者に頼むのに

業者に頼むのでしたら、数社の見積もりを比較されることをおすすめしますが、
ご相談の規模であれば（想像の範囲ですが）、ご自分でも可能では無いでしょうか？
　ポリバケツと水中ポンプ（風呂水用のものとか）を用意し、ちりとりと、スポンジの大きなものを用意して床下に入ります。
　バケツに水中ポンプを入れておいて、それにちりとりで水をすくって入れます。
これを繰り返し、最後にスポンジで水気をとります。
　このあと、床下換気口をすべて開放し、床下の空気が動くように、扇風機を常時運転します。
　２，３日から１週間程度で、乾燥すると思いますので、あとは乾燥状態を保つように気をつかえば良いでしょう。

>ちなみに床板も交換などが必要なのでしょうか？

水の漏れた経路によりますので、ジャッジは現場確認をしなければ、無理ですね。
流れたルートをある程度たどれれば、床下の断熱材に触ってみて、とりあえず、乾いていれば、OKとしても良いと思います。濡れがひどい、広範囲にわたっている。と言うことであれば、上の排水・乾燥を含めて業者に依頼することでいかがでしょうか？