地盤が緩いと云う事は地盤調査を実施したのでしょう。
地盤調査では、どのような地盤補強工事を為すかが解るはずです。
また地盤調査を地盤保証がセットになっているのが殆どです。

地盤補強は「摩擦杭」と云って、緩い地盤に何本も杭を打ち込むことで地盤密度を高めて地盤補強を行う方法もあります。
本件の地盤補強が摩擦杭の場合は、必ずしも杭頭を意識する必要はありません。

地盤調査業者と地盤補強業者との連携が必要ですが、両者から確認をとるのがもっとも賢明な方法と思われます。

取り締まられ役平社員さんの回答ですが、、、あきらかに間違いがありますので補足を。mioさんに、あまり説明しすぎると、混乱されるとは思いますが。

4号建築物程度（要は木造2階建て住宅程度）の杭（正確には杭状の物でRC、鉄問わず）はあくまでも地盤改良の一種類として判断します（小規模住宅基礎設計指針）。よって、砂利柱状改良とか薬剤注入地盤改良とかと全く同じで、水平力は一切負担しない、、、つまり、杭頭ののみ込みは不要（杭頭のせん断負担は行わない）という判断になります。

のみ込んでいるからといって実害はさほど無いとは思いますが、原則は「乗せるだけ」が正解です。

一般の方や、建築関係者でも良く誤解されていますが、少々知っていてうるさい瑕疵保険の検査員なんかは、むしろ、、、あえて杭頭がのみ込まれているとNG出したりします（個人的にはそこまでする必要は無いと思いますが）。実質、現場で意識してのみ込ませる方もいらっしゃいますが、実際には杭頭許容せん断力が不足していますのであまり意味がありません。

＞本当に、土間なりベースなりに結束されていない？ことであれば、問題です。

ではなく、結束されていなくても正解です（結束しても、まぁ、、いいのですが、あまり意味が無い）

そういった意味で、「乗っている」という表現は正解ですし、杭頭と基礎の関係で、地震力は基本的には全く関係ありません、、このあたり、説明は難しいですよね。。

但し、住宅でも混構造や、大規模建築物では、杭頭ののみ込みは必要なのは言うまでもありませんし、その場合は杭頭のせん断チェックも行い、それなりに強い杭を使用します。