典型的な「換気不足」です。
それも、一日二日とかのものではなく、「慢性的」なものと考えます。

床下の換気はどうなってますでしょうか？
早急に対応が必要です。

　基礎の隅々まで、風がながれるように考え、間仕切りになっている布基礎に
「開口」するとか、「機械換気」で強制的に換気するとか。何かしらの手当が必要です。

http://blogs.yahoo.co.jp/uehiro_take/26334305.html
ここに、私の仕事から紹介しております。
こうならないうちに　早急に手を打つ必要があります。

基礎伏せ図はありますか？空気の流れをシミュレートして、「よどみ」が無くなるように、「開口」なり、「換気扇」なりを、付けます。
流れだけでなく、その量も問題です。床下の湿気を排出してしまえるだけの量が必要になります。

何かの問題点があり、常に水が入っている可能性もあります。
ブログの現場の場合は、裏山からの雪解け水が、床下の土以上に高くなったようでした。おそらく　相当期間　湿潤な状況が続いたと想定します。

周辺の地下水の高さが高いと、ベタコンと基礎コンの継ぎ目のところなどから水がしみ出ます。　
給排水管の漏水を、知らずに放置していると、常に水分が補給され続ける事になります。

とにかく、早急な対応が必要です。　　
　　
　

床下の結露にしては、コンクリート面以外が濡れているのが気になりますし、ちょっと量が多すぎますねぇ。茶色い雫は、おそらく、床の合板が水を含んで、合板内のアク、、若しくはヤニなどが出てきたのかな？と想像しますが、、現場を見ないとよく判りません。

北海道では、ベタ基礎も、写真のような鉄骨の根太もあまり行わない工法なので、あくまで「推測」でしかありません。ごめんなさい。