>外構工事請負書を交わしておらず外構工事が進み、ざっくりとした口頭だけの見積り(70万位)と言われて工事が終わり、

酷な言い方かもしれませんが、「契約」はすべきでした。
もちろん口約束も契約行為ですが、その確たる証明が出来ません。
せめても見積書など文書になっておれば、何かの糸口はあったかもしれませんね。
ざっくりとした口頭、の時に同じくざっくりと暫定で(メモ書き程度でも）見積もりがあった方が良かったわけです。

>結果135万の請求書が送られて来ました。この場合、当初の予定額だけ払えばよいのでしょうか？

約 倍の金額でびっくりは理解できます。
あとは、交渉次第でしょう。が、半分にはならないでしょうね。
当初の予定額は、あくまでも口約束で、出来高で請求。ある話です。良いとは言いませんが。

>ちなみに3年の歳月が経っています。

請求されたものを払わないで3年？工事が終わって、請求まで3年？それにより大きく変わるとは思いますが？

>ボイスレコーダーで商談時の会話は録音しており、70万でなんとかやるとの回答もあります。

これでずいぶんと強気の交渉の材料には出来るでしょう。
ただ、これを盾に、半分にはならないと思います。
これを材料にして、交渉を有利に運ぶことが可能。ということで捉えるべきと考えます。
それにより、こじれた場合は、「証拠」としての能力がどれほどか？は、ともかく、
弁護士などへの相談となるのではないでしょうか？