まず、チャタラムシでなく、きっとチャタテムシ科の一種ですね。
[裸足でトイレに入れなくなり、、]
わかるような気がします。だからトイレはスリッパで入りましょう。

[いつも、目を凝らしてドキドキしてしまう次第です。]
目を凝らす前にお掃除しましょう。お掃除の方法は、多分掃除機でするのが御嫌でしょうから、小さなホウキで掃き集めて塵取りで捕って、そこで心配なときは殺虫スプレーをごくかるくシュッと、ちょッとだけかけてから一般ごみで捨てましょう。

[洗面でも大量発生したとき少ないですが発見しました。]
あまり数えないほうがいいですよ。いるものは数えても減りはしませんし、発生源をみつけるのが難しい生物です。

[いつも、気持ち悪いのでセロテープくっつけて、捨てています。]
やればできるじゃないですか。噛みついたりしない虫です。病気の元にもなりません。大丈夫です。

[好んで寄ってくるシート材などの捕獲シート]はありません。

[スチームアイロンの蒸気を当てて、熱で殺す場合]
同じ場所に６０度以上を維持して１分あてる。これをスチームアイロンでやるのは至難の業ですね。

[使用期限が過ぎたエタノールがあります。]
役に立ちません。かえって悪い結果になる可能性があります。キッチンハイターもダメです。

[便器の奥までの見えないし。]見なくもいいです。

[24時間換気は止めずにいつもしています。]
いいですね。一番いい方法です。

ということで、もう少し我慢してチャタテムシ（チャタラムシだったらごめんなさい、私が持っている図鑑に載っていないものですから、、）退治を続けてみましょう。来年はもう出ないかもしれない。ということもあります。どうしてもこれ以上は生理的に無理という状況なら害虫駆除の業者さんに相談しましょう。その場合、事業者ごとに費用や駆除法が違っていると思われます。何社か相談してみて一番信頼できそうなところにお願いするのがいいでしょう。一番よくないのはチャタテムシだとわからないとか、チャタテムシ駆除は初めてだとか、そんな感じの業者さんです。
殺虫剤を使用される思います。一般人が使う量より多めの薬量になると思われますので、自分のこと、観賞魚、ペットなど他の生き物にも配慮が必要です。
あまりいいアドバイスでないとは思いますので、ご参考程度に扱ってください。