断熱はオケを作るのと似ていて,どこかが抜けていると熱がそこから逃げてあまり効果のないものとなってしまいます。
基礎断熱は取り敢えず置いておくとして,風呂場の壁や開口部の断熱はどうなっていますか。

ご回答の通りですと,壁の断熱は悪くないと思います。
現在採用されている窓の熱貫流率は2.33W/m2kだと思いますので,これも悪くはありませんが,さらに改善できるかもしれません。
窓枠の内側にスペースがあれば,樹脂ペアの窓を追加して4層構造に改良できるかもしれません。
この場合,できるだけ気密性の高いしっかりした窓を内側に取り付けてください。
恐らく内開きの窓になるでしょう。
あるいは現在の窓を取り去って,代わりに熱貫流率が1.6W/m2kの窓と取り替えることもできるでしょう。
費用的には前者の方が安上がりでしょう。
とにかく窓からの熱損失がかなり大きいと思います。
あと,ユニットバスの床の断熱が写真では良く分かりませんでしたが,一部,断熱されていない所もあるのでしょうか。
基礎断熱は一つの方法ですが,湿気対策の面で懸念が残ります。

窓についてですが,サッシ屋さんに依頼すれば,現場合わせで作ってくれると思います。外側に元から付いている窓は防火認定を受けたものになっているはずですから,内窓に樹脂サッシを採用するのは問題無いと思います。
風呂場の床の断熱については図面では右側のタイプなのだろうと思いますが,写真を見ると,床板がむき出しになっている所があるように感じました。
床の下から発泡ウレタンを吹きつけるのは良い方法だと思いますが,それを満遍なく行う作業は結構大変かもしれません。
業者に依頼すればやってくれると思いますが,DIYの場合は基礎にEPSを貼る方が比較的簡単かもしれません。
基礎の内側に貼る場合は防蟻処理の必要は無いでしょう。
EPSの代わりにウレタンボードを貼れば,断熱性能はさらに増すと思われます。
ベタ基礎には普通は断熱材を貼りませんが,地熱の温度を実際に測定してみないと,貼る必要が無いのかどうかは不明な部分があります。
地熱の温度が10度C程度と仮定すれば,これは風呂場の温度よりも低いわけで,そこからの熱損失が生じることになります。その場合はベタ基礎にも断熱材を貼る方が効果的であるはずですが,どの程度効果があるのかは実験してみないと分かりません。
DIYでされるということですので,色々と実験してみると面白いと思います。
布基礎の内側とベタ基礎の内側に断熱ボードを隙間無く貼ることができれば,断熱の面では完璧だと思います。
その場合,湿気対策は定期的に観察して対処するのがベストでしょう。