質問者が不安感をいだくのは当然です。
このエアコン室外機の設置問題は、色々なところで紛争のもとにもなっております。
エアコン室内機と室外機を繋ぐ冷媒ガス配管の長さは、短いほど良いとされ、どうしても室内機の近くに設置することになります。

本件で厄介なのは、設置場所で設置者（施主）のコストが変わることです。
ハウスメーカーの担当者は、依頼されていることを行っているに過ぎません。
仮にハウスメーカーの管理職が出て来ても、出来る事は限定的になります。
つまりハウスメーカーに責任を負わせることは、極めて困難です。

対応策としては、質問者が仰せのように遮蔽板、防音板などの取り付けです。
それも遮蔽板、防音板は、エアコンのエネルギー消費効率を低下させる可能性があることも知っておくことです。
つまり遮蔽板などは、一定の距離をおいて設置する必要があります。

冷媒ガス配管の長さは、短いほど良いのですが、その長さで電気代が極端に高くなるほどではありません。
室外機は、単に騒音発生だけでなく、夏は温風を冬は冷風を吹き出します。
何とか近隣住宅に接しない、道路側に取り付けの変更を要請すべきでしょう。

近所付き合いは、災害時や子育て支援、高齢者対応などでも重要な要素です。
家づくりは一生涯であり、友好的な近所付き合いを行うためにも、対象者との建設的な話し合いを持つべきと思われます。
場合によっては、冷媒ガス配管の費用の一部を質問者が、負担するなどの覚悟を持って交渉すべき事案です。