まずは、建てた工務店に相談し「困っていること」を洗い出し「対応方法」を決めましょう。
工事ミスかどうかは調査してみないとなんとも言えません。ここは工務店に任せます。
こじれた場合は第三者機関に相談するのもありです。

一番の問題は、生活に支障が出るか否かです。
沈下による生活への影響は、概ね次の3点です。

1.　建物の傾きによる日常生活、生理的（平衡感覚の喪失など）な支障
2.　地中に埋まっている設備配管などの破損
3.　ポーチなどの外構部分のクラックや破損

とりあえずは上記3点を確認しておきましょう。
1と2は難しいかも知れませんが、3は目視でも十分確認できます。

陥没の原因ですが水による浸食の他に、埋め戻し時の締め固め不良による沈下、長期の密圧沈下が考えられます。
いずれも調査しないと分かりません。対応も原因ごとにことなります。

まずは工務店に相談することが先でしょう。


個人的には埋め戻し不良の沈下じゃないかな?と思います。
傾斜地で、地下室の周りと地盤の高い方に発生しているのでは？

この意見は参考にしてください。

＞調査してもらって埋め戻し不良の場合は、工事ミスと言えるのでしょうか？
埋め戻し不良による沈下は工事ミスですが、それを認めるかどうかは先方次第です。
目くじらを立てすぎて関係がこじれても良くありません。
「掘り返してやり直せ」なんてナンセンス過ぎます。せっかく締まってきた地盤を再び緩めることになります。

先の1?3の症状や、それ以外の不具合が発生していないのであれば都度砂などを詰めてもらい対応します。
10年を目処に（瑕疵保険の期間）対応してもらうのが、双方の利益に繋がると思います。