>これは設計士のミスでポタポタなってるのに
>原因を調べてもらうのにちゃんと元に戻して貰えないのは
>仕方がないのでしょうか？

もう、ミスが確定なんですか？
ミスであれば、何があろうと「なおす」必要はあると思われます。
ただ、一言、弁護させていただければ。
「完全に元通り」はあり得ません。クロスにしろ塗装にしろ、手を掛けた部分と既存部分には、段差なり色違いなりが必ず出ます。

>シャワーを使うと下の部屋にポタポタ水滴が垂れる音がします。
>天井なカビや水漏れの症状が出てるわけでわないから出たら対処する

これらから考えられる事としては、
もちろん「水洩れ」の可能性が「0」ではありません。
が、おそらく、排水管のなかでの「排水音」「滴下音」等が、配管や一階と二階の間のふところ部分で「共鳴」している？のではないかと考えます。
もし、「漏水」であれば、結構早い時期に、それなりの表れがあると思われます。6年経つと言うことですので、すでに何かが表面に現れてもおかしくないかと思われます。

写真で見ると、バスルームの部分が天井を下げて有るようですので、
この部分のみを解体して、そこだけで完結できる可能性もあります。
内部を確認すると、安心すると思います。
ついでに、配管の固定金具を増やすとか、木部などに接触しているところが無いか？調べるとか、「防音材」としてのグラスウールを入れるとかする事で、音は軽減するかもしれません。

山本先生方のおっしゃっているのが一般論なのだと思いますが、ぼくの経験で下記のようなこともあったので、原因究明の際の一案に参考にしてください。

これまで20年近くの間に3件だけあった事例ですが、2階のユニットバスに起因する漏水がありました。1件目はユニットバス入り口に排水溝がありそこからの漏水(6年目くらい)。2件目はユニットバスの床パネルと壁パネル継ぎ手からの漏水(11年目)。3件目はユニットバス入り口の開き扉軸の摩耗による漏水(6年目)。いつから漏水していたのかは不明ですがけっこうな年数を経て発見されています。3件ともユニットバス入り口付近の漏水で、普段、比較的水がかかりにくいことから漏水量が少なくて乾いてしまっていたと思います。

なんにせよ、天井を開いてみなければわかりませんし、開いてもすぐわからないかもしれません。ひとまずクロスを張り替えないように天井点検口をつけることもできますので、ユニットバス入り口した付近に点検口をつけてもらって観察してみてはいかがでしょうか。