どなたが設計されたのか判りませんが、同じ設計屋の立場として、、、ゴメンナサイ、、、配慮が足りませんね。
これは、THさんが現場で気づく、、前に、設計者が設計段階で気づくべきでしょう。

幸いな事に、建具は交換できそうです。文章だと説明しにくいですが、、、間口を広くして、斜めに入っていく感じにです。

多分、今もお住まいなのでしょうし、せっかく建てられた家を、この程度の事で売りに出すなどとおっしゃらず、直して住まい続けてみてはいかがでしょうか？

　キット、栃木さんたちのような「建築設計専業」のかたの設計でないような、においを感じます。かといって、悪いことではないのでしょうが。

　まず、住みながらは、大変ですが、「リフォーム」で、十分に対応出来ると、思います。
　「下肢傷害」ということですので、「車いす」を想定すると、これでは、無理ですね？たしかに。

　いろいろと、やり方は（間取りの変更）考えられます。
図面を信用する限りは、（梁伏せ図が欲しいですね）
※収納の、巾を狭くする余地はあるように思えます。−壁は作り直しです。天井は、補修ですむかな？
※入り口は、２箇所とも、一本引きです。寝室の隣の部屋の入り口を少し移動して、お互いの開口を、今は、壁になっている側に変更すれば、入りやすくなると思います。−壁はもちろん作り直しですが、一本引きの戸が見える方が室内側になりません。変といえば、変になりますね。
※寝室の入り口だけで、よければ、寝室の収納を２つとも撤去して、隣の部屋の収納の背中合わせに設置する方法もあります。-最悪は、天井を落とすかもしれません。梁の補強がいるかもしれません。

　いずれにせよ、手をかけて、直す余地は十分にあると思えます。
お近くの業者さんに相談されることをお勧めします。図面だけの判断だけであれば、この相談室で、ある程度は、話は出来ると思います。

　せっかくの写真ですが、「どこを、どう・・・」ということが、さっぱり「？」です。
　説明なり、広範囲の写真があれば・・・・・

　で、修繕費用　等々の件ですが、
一つは、ご自分で手配された大工さんでの工事には、当然、何も言えないでしょう。
もう一つ、その関連工事（手をつけたところ、手をつけざるをえなかったところ）は、その後の保証を含めて、無理です。
さらに言えば、どう　ひいき目に見ても、新築時に立ち返って、この物件に,特段の施工的、設計的に「問題点」はないと、されると思います。
　たしかに、「お客様」のニーズに沿わない。という問題点はあるにしても、
「道義的に云々」という扱いであろうと、思います。
　「見に行かなかった」、「現場に行かなかった」は、ともかく、
このような「配慮」をしてください。旨の依頼が、「業者」に　あったか、否か？
も　問題視されると思います。
　それが、あった。でも？
というのと、
　何もなかった。
というのでは、「雲泥の差」、「天と地の差」です。

　それを聞いていない状況で、推測の域を出ない今は、この辺でご勘弁ください。
　
　

　クラビアさんの言われように、
今の段階では、まだ、「リフォーム」（「リノベーション」）の方が、良いのではないか？と、思います。
まだ、まだ、リフォームで十分に「ニーズ」に対応させられる段階か　と　思います。
二年住まれている。ということですから、
こうしたい。こうなれば？等の不満、要望は、だいぶんたまっていると思います。
それを、整理しておいて、「お住まいの近く」の「信頼できる業者」
あるいは、ここの相談員のうち、近くの方に相談されたら、いいのではないでしょうか？
アドバイザー一覧。もありますし、そこから、個人的相談のコーナーもありますし、ご検討ください。

ちなみに、どの辺でしょうか？

　旭川であれば、「飯田さん」もいますし、札幌の「斉藤さん」、「栃木さん」たちは,日帰り圏内でしょう。
　実際の施工は、むずかしいでしょうけど、詳しい調査・確認等は、圏内だと思います。・・・・って、無責任モードで、言ってみます。
　私も、予定がたてば、調査・相談であれば、行くことは可能なぎりぎりのところですね。ゴールデンウイーク内であれば、ドライブがてら、お伺いしますか？といえる距離ではあります。

福祉住環境コーディネーター（私です）の観点から見ても、
みなさんのおっしゃる通り、「リホーム」で、十分対応できると思います。
ご連絡いただければ、伺うことは出来ますよ。

旭川市の障害福祉係にも福祉住環境コーディネーターがいます。（４月から）こちらに相談することも可能かと思います。

心情的に、、、「もう、、嫌。。」感情はあるかと思いますが、冷静に金銭勘定で考えると、どう考えても、住まい続ける方がお得でしょう。。

今は、バリアフリー系リフォームの補助金も、国から地方行政まで豊富にメニューがありますので、それらを組み合わせれば、むしろ「お得」なリフォームは可能かもしれませんね。

営業行為と思われるのも心外だったので、申し上げませんでしたが、旭川・富良野あたりは、普通に行き来していますので、タイミングさえ合えば、当初のご相談にはのりますよ。