一般的に、トイレやバスルーム等の水まわりは建物の外周部に設けられる場合が多いので、そのまま建物の外に出して枡をっつかって合流して最終的に公設枡に接続します。
しかし、新築の場合でも外部で配管するよりも床下で配管をまとめる方がコストダウンになります。
勿論、トイレの汚水とお風呂などの雑排水を床下でつなぐ事はありません。
ご質問の、キッチンの排水を床下の空間に配管する事は、何も問題ありません。
むしろ、今回は床下収納から点検出来るのであれば安心だと思います。
ただし、排水が流れる勾配を確保出来ているか業者に確認してください。
今回のご質問にはありませんが、洗濯機の排水を床下で合流する場合は泡で逆流する事があるので注意が必要です。