原因は土の水分が引っ張り上げられ、表面に石灰分が抽出することによりあらわれます。
放置しても基本問題ありません。表面のコンクリートが剥がれたりしてきているなら補修が必要です。
この辺は専門家に相談してください。どこまで直すかによりますが、それなりに金額が掛かります。

キレイにするなら、再度左官工事が必要です。
専用塗料で塗りつぶしてしまうのもアリです。
洗浄では上手に落ちないかも・・・。