>1回車のハンドルを切った程度で、アスファルトは削れるものなのですか?

私は「アスファルト」では専門ではないのですが、
アスファルトは、決して「固い」モノでは無いと思います。
さらに「気温」「路温」には、比較的(相当に）弱いものと考えます。
上からの重さとか、に対する強度。と、横に引きずる力に対する強度。とは、自ずから違いがあるとも、思います。

暖かい日に、駐車していた車両のタイヤ痕がへこんで残る事も多々ありますし、敷いたばかりのアスファルトに人の足跡が付いていることもまた、有ります。
ハンドルを切る操作は、特に据え切りと言われることは、思う以上に路面に酷な状況と考えます。