>築14年の注文住宅です。
>10年の保証期間が過ぎてるのでということで、

納得されるか、否か。は別として、未来永劫の「保証」は不可能かと存じます。
シロアリの発生、にしても、同様と考えます。
一般の方々が思うほど、10年の年月は短くはありません。
一年生で入学しても、高校生になる年数です。
もちろん、思うよりも長くは無い・・・事例も無いわけではありませんが・・・

金額、効能等については、専門の方々がいらっしゃるでしょう。ノーコメントとします。

まず訴訟にするかどうかは証拠が揃ってるかどうか次第ですね。たぶん口頭で「シロアリの対策がいらない」というニュアンスの説明があったんだと思いますが、保証書はどうなっているのでしょうか？最近だと通常シロアリ保証は5年です。昔は10年の薬剤もありました。シロアリに関してはどこの会社でも大抵は保証書を発行しているはずです。行なった工事や工法のパンフレットよりもそういった保証書にはっきり何年保証と書かれているもののほうが効力は強そうです。

私の経験上、永遠にシロアリが出ない薬剤を知りません。今、主流の基礎パッキング工法でも保証は10年です。今回、基礎断熱工法ということですがもしかしたら防蟻処理済みの断熱材を基礎中に施工することで防蟻効果が高まるみたいな形ですかね。昔そのようにいっている方を見たことはあります。ただ薬剤ですと永遠ではありません。

それから、駆除と再防蟻工事なんですが、きちんと保証してくれるところに頼むほうが良いと思います。和室絡みということなのでそういった工事も得意なところがいいですが。床下がないという部分が保証不可の理由なのでしょうか。

法的な判断でパンフレットが有効かどうか？ということになってくると弁護士さん案件になるかと思います。パンフレットよりも保証書の存在が重要視されるでしょうし、それに基づいて「同じ説明を受けた」というだけでは証拠的には不十分なので、そういう説明をした(された)ことを示した打合せ議事録に双方の署名があるくらいなって初めて争えますし、一般的に考えてそんなこと(永遠にシロアリが来ない)なんてあり得るのか？ということ自体が争点になりそうですね。

訴訟などになると工務店側とも関係が悪化しますし今後の対応なども途絶えてしまう可能性が高いので、うまく円滑に付き合いながら「昔の社長さんはこう言ってたんだからねー」ということを言ってごねていくのがうまーく付き合えそうな気がします。「全て無償」は話がこじれてしまうと思いますので、「リフォームしてきれいになって新しくなる」と考え多少の出費を念頭に入れた方が先方も動きやすくお話が進んで行きやすいのではないでしょうか。

シロアリが出た場合、駆除は一回で駆除し切れるかわからないんです。なので保証してまた出たら駆除する。基本的に駆除剤=防蟻剤なので、再発したらまた駆除するんですが、床下がないと、駆除して上から塞いでしまうと次に駆除する時にまた壊さないとできませんし、床下があるかないかにかかわらず、通気がきちんとされていないとシロアリは湿気を好みますから、通気なく湿気ってそうな場合、防蟻屋さんは除湿剤を進めます。その除湿剤を入れるスペースもなければ、「保証できません」って結論もあり得ますね。建築だけでなく、空気、湿度、害虫に詳しい方に実際にどうすれば良いかを見てもらえれば良いのですか。そういう意味ではその工務店はその工法でたくさん施工してきて、その問題点や改善策も詳しいかもしれませんので、良好な関係を保てる方が良いと思います。