床下のスペースが少なすぎ、施工が大変な状況は見て取れます。

おそらくですが、ここでこの長さを正確に計測し、正確に切断すること、ましてやこれをはめ込むことは、ほぼ不可能と思われます。
そこで、ある程度の長さの幅を取って斜めに切断し、それで正確に近い場所で固定できるようにしたものと考えます。
わかりやすく言えば、「くさび」状の材料を作って、はめ込んだ・・わけですね。
きつめにあるいは正確に、その長さをキープできるところで、固定されているはずです。
それでも、これで、そのままなら動いて（移動して）、はずれてしまう。
それを防ぐには、接着剤で止めましょう。ということですね。
機能上は、問題ないと考えられます。
上からの荷重が、想定外なほどのモノであれば、無理ですが、現に床があり、それに開口した、いち部分の補強であれば、問題を生じるほどのことは無いと考えます。
見てくれは、不安に感じる要素は無いわけではないですよね。
気になっていらっしゃるのであれば、
楔形になった隙間が空いたほうから、逆側のくさびを打ち込んでもらう交渉をすることくらいで、いいのではないでしょうか？

>接着剤の塗り方についてですが、

遠慮される必要はない、気になること、直してほしいこと・・・
業者に言っても良いと思いますよ。
業者にとっては、少しうるさいくらいがいいかもしれません。
ただ、「小さいことに細かく」ととられない程度に、彼らの言い分も聞く耳を持って、相談してください。って、とこでしょうか？