「ご自分でやられる。」いいことだと思います。ご自分の家への愛着が増すでしょう。がんばってください。

　まず、天井裏に上がるのに、脚立がいります。少し長めが安心です。
間違っても天板に上がって使う、長さでは、使わないように。
　次は、「懐中電灯、電池使用のライト」よりも、延長コードと電球のセットで、明かりを用意します。手に持っての仕事はしないで、必ず、束(柱）にかけて使用しましょう。
　姿は、汚れても気にならない、動きやすい服を。
軍手、運動靴(動きやすい柔らかい物）を忘れずに。
　板を2枚用意しておいてください。長さは、一メートルくらい、幅は１０センチくらい、もう一枚は幅が４５センチくらいあった方が、いいでしょう。

　ここまで用意できたら、車庫など広めの平らなところで、断熱材を切ります。
壁のある方に転がるように、袋を切って広げます。
　２から３メートルくらいのところで、下に広い板を置き、その上で細い板を合わせて踏んづけると、薄くて、堅めになり切りやすくなります。カッターナイフで切ってください。
　それは、なるべく小さく巻いて、ひもか、テープで、止めてください、
それを天井に持ち込み、奥の方から、敷きならしてきます。

　天井では、どこに足をおろしてもいいわけでありません。なるべく太め、大きめの木材の上に乗るように考えてください。具体的には、梁の上です。少なくとも、垂木の上です。
　天井で歩くときは、(私の経験上）３点支持をを心がけると大きな失敗はありません。必ずどこかに掴まっている。とか、膝をついて移動するとか。

　断熱材は、隙間がないように敷き詰めます。そのときに、二重重ね以上にして、上の分はクロスさせるとか、ずらして敷くと、さらに隙間をなくせます。

　こんな感じで、どうでしょうか？
落ち着いて、ゆっくりやった方がいいですよ。