推測に終始することになりますが、
まず、エアコンのドレンですが、これからの排水は、「ポッタン、ポッタン」という程度のモノでしょう。排水と言えるほどの量も無く、放っておくには多い。
ぞうきんでは用がなさない？程度のモノでしょう。
これを、そのままにしておくわけには、行かないだろう。
で、施工者としては手近の排水に入れたんでしょうね。

考えられる、対策ですが・・・
「雑排水の管」以外に手近の排水を探して接続する。
もしくは手近に見当たらない場合、面倒な気がするかもしれませんが、バケツに受けて、貯まったら都度捨てる。
「雑排水の管」のドレンとの接続部をコーキング等で密閉し、穴周辺からの臭気の漏れを防ぐ。同時にドレン管を加工して「トラップ」を作る。あるいはトラップの働きをさせるように管を固定する。
※ドレン管の加工は、例えば途中にトラップ(既製品の利用など）を接続するなど・・・
トラップの働きをさせる「ドレン管の固定」、これは現場に即した考えが必要になると思います。
例として、一度、丸めて固定して、そこに水を満たしておく。
とか、Ｕ字型にドレン管を曲げて固定して、同じく水を満たしておく。などですね。
この場合、水が切れると「てきめん」にその役目を失います。ドレン管に流れる水量から言って、そうなる可能性は高いと考えられ、ひんぱんに確認がいるでしょうね。

>もそもエアコンドレン排水管が共用雑排水管につながれている状態を放置しておいてよいものなのか、エアコンを使い続けていてよいのか、

字面で言う限りは、トラップが無いのであれば「ＮＧ」と考えます。
ドレン管に対する加工・工夫などで、なにがしかのトラップを付ける。他の方法でドレン水を処理することを考える必要があると考えます。

あくまでも推測ですが、当初(ドレン管の施工時？）は、ドレン管の途中などで、あえて横引き管を「たるませる」など、あるいは結果的にそれに近い状況で、トラップが形成されていた？可能性もあると考えられます。
これも推測ですが、ドレン管はおそらく「ジャバラ」になっていて、そこに経年での汚れ、こけ、カビなどが蓄積し、臭気を発し始めたのでは無いか？とも考えられます。・・・これであれば、管の清掃、交換で一応の解決を見る可能性は否定しませんけど、・・・

ちょっと、言葉が足りなかった、気がしますので、・・・
エアコンドレンの管自体には、トラップの必要は無いと考えます。
雑排水への接続を前提として、「トラップ」の必要があるわけです。
なお、手近に接続できる管が無いからと言って、長い距離をドレン管でおくることも、賛成しません。
現場の状況次第だと考えますが、必ずしも雑排水に接続、そのことが問題だとも言い切れないと考えます。
もちろん、つながない選択が理想とは考えます。

本来、エアコンのドレーン管を下水につなぐ場合は、接続用トラップがあります。まさに下水の匂いをエアコンに届かないようにするためのものです。一方、雨樋なんかにつなぐ場合は、縦樋にそのまま穴を開けて差し込むような施工をする場合もあると思います。

築30年だと少ないと思いますが、昔のマンションはそもそも全室にエアコンを設置できるような用意がない部屋もあります。特になかろうか式のマンションですと、廊下側の部屋にはエアコンを設置しにくい場合が多いです。すなわち廊下意外に室外機が置けないなどの問題が生じます。そういった条件のもとでエアコンをつけようとすると、冷媒管は勾配を考えずにどこへでも持って行けますが、ドレーン管は勾配が関係してくるので最短で排水する必要があります。その際に一番近いのがPS内にある共用の下水管だったのでしょうね。

上記二つの条件が重なったときに、不慣れな家電屋さん系のエアコン業者だと、トラップなどの考えをしないで、雨樋に結ぶのと同じ感覚で共用下水管に結んでしまう、ということはありうる話だと思います。もちろん良い施工ではありません。トラップを間に取り付け、そこを点検できる状態にするのが良い施工です。