正直このあたりは、専門外なので、あくまでも参考意見として読んでください。

まず、相談窓口ですが、15戸以上の造成であれば、そこそこの面積ですので、当然、「宅地造成」にかかるなんらかの許認可行為が発生しているはずです（例えば「開発行為申請」とか、、、このあたりは地方行政によって異なります）。また、私道とはいえ、建築基準法上の「道路」として認定されなければ、建築できませんので、「私道認定」にかかる許認可も必要なはずです。HIDEさんは、東京にお住まいのようですから、「都」もしくは「区」の当該担当窓口が、当面の相談窓口になるかと思います。
この2点は、私でも必要な手続きとして容易に想像できますので、間違いなく「許認可行為」が行われているはずです。「申請時」と実際に齟齬がないかどうか？そのあたりの確認、相談からはじめては如何でしょうか？
HIDEさんの承知されていない、事実がいろいろと発覚するかもしれませんね。

その上で、既に法的処置も視野に入っておられるようでしたら、むしろ、最初から近隣の皆さんと連名で、当該工務店に「書面」で申し入れを行い、その反応を見て、今後の対応を考えるのが、「効き目」があるのかな？と思います。HIDEさん個人が口頭で申し入れを行っても、時間稼ぎをされるだけですし、向こうの危機感も薄いのではないでしょうか？「連名」「書面」で「既に法的手続き」も視野に入っている事を伝えるだけで、相応の反応はあると思います。私道持分の2/3程度の皆さんの協力が得られれば、総意として先方も対応せざるを得ないと思います。

弁護士さんなどにご相談されるのは、そのあたりの「証拠関係」を明確にしてからの方が、作戦をたてやすくなると思いますよ。

ご近所の取り纏めなども考えると、少々時間がかかりそうですが、頑張ってください。専門的なお話が出来ずに恐縮です。