エスレンボイドスラブとはまさに本件のような上階の音を階下に伝えないように工夫されたスラブ工法です。
エスレンボイド型枠と言って中空コンクリートスラブを構成する床です。
この構法は、「優れた床遮音性能」を目的に開発されたと言われております。

調査してみると本件のような事象は全くないわけでく、幾つかの起因が重なる事で本来の遮音、防音性能が機能できていないことが考えられます。
例えば二重構造が災いして、上階で発生した音が共振することなどが思考されます。

いずれせよ、エスレンボイドスラブは、然るべき構造が確立していると本件のような事象を起こさないような工法です。
マンション管理者を通じて設計施工の業者さんにしっかりと調査依頼し、対応を要請すべきと思われます。