さんごさん

大阪市の実情はあまりわかりませんが。
写真や図面が無いので想像でしかお答えできませんが、

「※２０世帯がコの字型に並んでおり　」とありますので、
○前面道路は、市道ではなく私道と思われます。

状況は、なんとなく、汚水管が自宅前の側溝に接続されていて、側溝がグレーチングで水路内が見えて、そこに一部が溜まっている・・・・・・・その側溝蓋をコンクリート製に変えた。

「※排水溝の配置は、造成業者がちゃんと市から認可を得て作っていると言われましたが、」
○開発許可は、当然市に申請していると思います。
　私道や造成や形質の変更等区画変更等の場合申請します。かつ、其の他協議、ガス、電気、市の公共下水の接続等、
　但し、下水については、下水道の申請をしますが、行政がどこまでの確認しているかは不明です。想像ですが、多分公共道路内下水管接続部分（20戸のメイン排水管）のみを確認しているだけでは、ないかと思われます。下水道課に確認しないとわかりませんが？
　各地域で行政機関の違いがあります。都市の実情等で、（汚水、給水、消防等も同様です）

○一般のマンションなんかで、合流式の場合、敷地内で汚水、雨水を合流して、道路下の公共下水管に接続する場合があります。（但し、側溝等で見えたり、臭いがでたりしない構造で）
公共下水の為、行政と協議して、図面を付けて申請します。

○戸建て住宅では、雨水は側溝に流し、どこかで公共下水に接続し、汚水は道路下の公共下水に放流するケースが、多いのです。（いずれも行政に申請します。）
同様に各市町村で違います。

私道内排水管（私設）に接続（合流式）にしている可能性があります。

大型建築物では、確認申請書（副本）と其の他申請書が、施主に控えとしてありますが、戸建てでは、確認申請書と（開発申請コピー）のみかも知れません。

一度購入の際の確認申請書をみてください。（確認申請書、検査済み書（はがき大）は重要ですので大事に保管してください。増築等の際には必要です。）

「※地面を掘り返して行うので、大掛かりで費用も莫大になると言われていますが、」
　　一般的には、衛生上等から、本来の接続方法がよいと思うのですが・・・

「※また、工事以外で何か対策法がありましたら、」
　思いつくことは、現在、ありません・・・

大阪市の担当下水道課
一度、現状を市の下水道課に見てもらい、相談した如何でしょうか？
現地確認に来てくれると思うのですが。・・・
宜しければ、結果を教えてください。