床下点検口は、必要なものです。
ただし、頻繁に使うことはありませんし、ありさえすれば
非常時に、多少の手間がかかったとしても、使えれば、よいと思います。

　実は、頻度はその点検口が、必要な要件によります。
月一？年一回？ホントに非常時？
それをふまえて、業者さんと相談してみたら、よいのではないでしょうか？
ホントに非常時であれば、中身をすべて出して食器棚を動かして。でも、
業者さんは、人手を出してでも、対応するでしょう。
　月一、年一　などであれば、（私なら）別の方法を考えます。
要は、地下に行ければよいので、たとえば、基礎の横っ面から入るとか、
階段下に付けるとか。
　（間取りが具体的にわからないので、想像の段階を出ませんが。）

　どうしても、場所が無ければ、たとえばですが、
居間の真ん中には、「センターラグ」とか、カーペットの置き敷きとかしませんか？
であれば、その下に作っておくという方法も無いわけではありません。

床下点検口について、私の設計者としての考え方は、その工務店さんと同じで、できれば、頻繁に歩行するところには付けたくない。。。になります。

どうしても、点検口部分は他の床より「柔らかく」なってしまい、通常頻繁に歩くところには付けたくありません。また、断熱上も弱点になり、その上を恒常的に歩くのはいかがなものかと思います。断熱に関しては、基礎断熱、1階床断熱、、いろいろなケースがありますので、ホントにケースバイケースですが・・・。

食器棚の真下がいいか悪いかの論議は別にして、私であれば、階段下の収納や、押入れに設置します。当然、点検口を使用する時は、物を出さなければなりませんが、「非常時」であれば仕方ないですね。

takechanさんのおっしゃるとおり、外部から、、という手もありますが、北海道の場合冬季は除雪してから、、というケースも考えられ、私は感心しません。
また、クラビアさんのおっしゃるとおり、床下収納を設置するという手もありますが、その時は、フタ（床）が他より柔らかく、収納庫としてセット物で補強もしにくいです。歩行感が他の床と異なる旨を説明し、尚且つ、断熱の方法により、「入れちゃいけない物」をお客様とお互いに確認するようにしています。暖かくなる恐れがあれば「漬物NG」みたいな感じですね。

＞せっかくの楽しい家作りが、こんなことでがっかりするのは悲しいです。
これはやはり仕方が無いことなのでしょうか？

「仕方ない」とは思いませんが、少なくとも、「配慮」はしてくれていると思いますよ。「配慮」の無い工務店さんであれば、もっと、簡単にどこでもいいから「いやぁ、、お客さん、ここにしか付けられません！！（-へ-＃」と言い切って付けちゃえばよかったのですから、、、。

ただ、最初の説明が無かったのは、工務店さんとして少々、まずかったですね。今後は、いろいろな事をちゃんと事前に説明してくれるよう、お願いしてみては如何ですか？

いろいろと考えてくださっている工務店さんのようなので、一緒に楽しく家づくりをしてください。/（＾▽＾

少なくとも車のボンネットほどは開けません。そんなイメージの頻度です。

定期点検時に、体ごと中に入る入らないは、工務店さんや設置場所によって違うでしょうが、トラブルの申告が無ければ、中にまで入る事は稀だと思います。
定期点検は目視点検が原則ですから、例えば脱衣室に一箇所程度点検口があれば、ほぼ可能です。また、そのような位置に点検口をつけるのがベストです。

蛇足ですが、天井点検口は、もっと開ける頻度が少ないと思います。