文書だけで、位置関係、高さなどの情報が判らず、断定は出来ませんが、そもそも何故、浄化槽の排水が出来なくなったかを特定すべきでしょう。
少なくとも6年間は、排水が出来ていた訳で、そこまでの復帰を行う対応が基本だと思われます。

場所や状況によっては、外部の排水高さが変わり、ポンプアップが必要になる場合もあります。
ポンプアップせずに本下水管につなぐ工事は、地面を掘ったりアスファルト改修などの工事が伴い200万円くらいは掛る場合もあります。

本件は最初の計画段階から本下水管につなぐ対応をすべきだったと思われます。最初から工事に加えておけば、もっと安価に出来たのでしょう。
しかしながら本下水管につなぐ工事は必然的なもののようにも思われます。
施工の仕方などを工夫すると価格面では調整可能だと思われますので、じっくりと落ち着いて交渉すべきでしょう。