ふみ様の以前のご質問からも考えて、
ほぼ、「ウオーターハンマー」だと、思います。
水が流れていて、急に止めると、それまで動いていた「水」が、急には止まれるわけもなく、エルボなどの屈曲部をはじめとして、各部の配管が振動を起こす。・・・・こんなイメージです。
　車などで、ブレーキを強めにかけると、トランクなどで積み荷が、音をたてますよね？あんなイメージです。

　放置で良いとは言えません。が、しばらくすると「解消」する場合もあり、他の部所へ異動する可能性もあります。様子見は必要です。
程度問題ですが、家が壊れるようなことはありません。過度のご心配は無用です。ただ、将来的に配管の問題が発生する可能性はあります。
　配管の固定が多すぎるとか、逆に少なすぎるとか、通している「穴」がきつすぎて「摺っている」とか、いろいろと、要因はあります。

　専門家（施工業者、他の業者含めて）の確認が必要かと思います。

　なお、原因の一つに、固定部分（壁の取付、床の開口、壁への出入り部）の問題があります。目に見える部分ならば、良いのですが、壁内部の各部材（間柱、壁下地、その他）との干渉の可能性もあります。
　そうすると、壁を、いくらかはがしての確認が必要になります。
　壁内部の固定も、はがさねば確認はできません。
床下、天井裏（一階と二階のフトコロ）などの確認も、絡むかもしれません。

　その辺の費用なども、ご考慮、ご相談も必要です。
施工業者に連絡し、その業者による手直しの範疇に入れば、費用負担は軽くなるでしょう。相談することをおすすめします。