基礎を上げるのと，耐震補強とどちらを先にやるべきかというご質問に関しては，それは，建物の状況によって異なってくる様に思います。
つまり，基礎全体が均一に傾いており，また，家自体は柱同士は平行で，かつ柱と基礎や梁の垂直が保たれているようであれば，つまり家自体に歪みが生じていない場合は，まず，耐震補強を行ってから，基礎を上げるという方法が取れると思います。
この場合，耐震補強の方法は，外壁か内壁を剥がして，構造用合板で家全体を箱の様に固めてしまうという方法が取れると思います。
構造様合板を法律にかなった方法で一枚張る事によって，筋交い５本以上の補強となりますので，これはお勧めです。
その際に，構造様合板の外側に適度な断熱材を張ることによって，外断熱とすると，建物の断熱性の改善にもなります。
この様に，家を，いわば箱の様に固めておいてから，家全体の基礎上げを行うことができるでしょう。
一方，家自体がいわば平行四辺形のように歪んでいる場合は，まずは基礎を上げて，土台の水平をきれいに出しておいてから，改めて，家の歪みを直して，その後，上記の方法で耐震補強を行うという流れになると思います。
相談する業者は，耐震診断をしてくれた業者が相談に乗ってくれると思いますが。
法律の面は，良く分かりませんが，明らかに危険な物件を放置する場合で無い限りは，地震で壊れて云々という場合は，多くの場合免責になるように思います。
民事としては，近隣の人から訴えられる可能性は残りますので，耐震補強はしておく方が良いのは間違いありませんが。
あと，基礎上げはかなり費用が掛かりますので，できれば，数社から，事前に良く見積もりを取って，その方法などを良く検討されることをお勧めします。