竣工引き渡し後何年たっているのか不明ですが、自分のところで開発・分譲したマンションで大きなトラブルが発生したのに、見にも来ないとは無責任なデベロッパーですね。
調査に来た設計士は、建築設計者ですか？設備設計者ですか？何れにしても技術力に問題があります。

半地下マンションの排水管を、直接道路の公共下水本管に接続すると、集中豪雨時や道路冠水時に排水が逆流し、住居内に浸水します。
これを防ぐには、半地下住戸の排水を別系統とし、ポンプで排水します（ポンプアップ排水といいます）。

ポンプアップ排水方式では、配管に逆流防止弁（チャッキバルブ）を取付けますから、どんな雨量であっても絶対に（！）逆流しません。

これは、給排水設備設計者の常識ですが、技術レベルが低いか、デベロッパーの認識不足のため、ご相談のような事例が多いのは困ったことです。

東京都の下水道局も、このようなことが起こらないように技術基準を決めて指導していますが、まだまだです。
小生の回答にも似たような相談がたくさんありますので、参考にしてください。

建築基準法（以下「法」という）第2章は「建築物の敷地、構造及び建築設備」に関する規定があります。
『第十九条　建築物の敷地は、これに接する道路の境より高くなければならず、建築物の地盤面は、これに接する周囲の土地より高くなければならない。ただし、敷地内の排水に支障がない場合又は建築物の用途により防湿の必要がない場合においては、この限りではない。』

相談事例では、集中豪雨時には「敷地内の排水に支障がある」ことになりますから、建築基準法違反となります。

また、集中豪雨時に排水が逆流するということは、重大な瑕疵です。
これをマンション販売時に伝達していなければ、不動産取引における重要事項説明義務に反することになります。

また、マンションの場所はウオーターハザード地域ですか。ウオーターハザード地域での排水対策も重要事項です。
ゲリラ豪雨時に排水が逆流するという説明を受けて、買う人はいないでしょう。

相談のゲリラ豪雨時には、道路は冠水したのですか？当日の雨量はどの程度だったのですか？行政で調べてください。
玄関から浸水したのではないのですから、天災とは言えないでしょう。
マンション入り口が階段などで道路より上がっていたり、防水板が設置されていたりしても、道路が冠水し、外から浸水したのなら天災です。

ポンプアップ排水方式であれば、排水の逆流による床上浸水は防げたわけですから、ご相談の事例は天災でなく設計ミスです。

なお、引っ越しを検討されているとのことですが、床上浸水による資産価値の目減りにはどのように対応するつもりですか？
「床上浸水」があったということは重要事項になりますから、売却の際や、賃貸に出す際に相手方に伝える義務があります。
欠陥が見つかったのですから、手直しをしてもらわないと、売却や、賃貸の際に不利となります。
小生のコンサル事例では、半地下マンションで、上階の排水により降雨時にトラップから空気や排水が噴出したマンションで、最終的にデベロッパーに半地下系統の排水方式をポンプアップ方式に変えてもらったことがあります。
この場合は建築基準法違反と重要事項説明義務違反（ウオーターハザード地域の排水対策不備）を指摘し、デベロッパーも納得しました。
竣工間もなく発生したので、買い取りを求められることも配慮した模様です。
ご参考まで。

交渉事が大変ですが、頑張ってください。

追加質問です。

半地下住宅の他の住戸は、床上浸水しなかったのですか？
また、マンションの管理組合はの対応はいかがですか？