※叩くとコンコンと軽い音がします。
A：コンクリートは重い音がします。

※地盤は鋼管杭を打ち込んでいます。

A：図面や構造が良くわかりませんが、
写真１からクラックの隙間から下地が見えています。下地にクラックが、無いように見えますが・・・
又、「軽い音」とのことですので、モルタル等の浮きの様です。
沈下等によるクラックだと、縦にクラックがはいります。
又、鋼管杭を打っているのなら、基礎は一般的に鉄筋コンクリートと思われます。これほど大きなクラック（写真では５から８ｍｍぐらい？）は発生しません。

基礎にモルタル等（モルタルにしては黒いので、何かの仕上げ塗り材？）を塗り、その仕上げ材がコンクリートとの付着が悪く、割れて下がったと考えれれます。

業者の方と相談して、表面の仕上げ材を一部はがし、下地コンクリートにクラックがあるか、確認されたらいかがでしょうか？