動画の音を聞きいてみました。
音だけの印象ですが、配管内部を流れる水の音とガチガチと聞こえる異音が比例しているようです。この異音の質は排管内部の音ではないような気が致します。

気になるのは、手前に見えるフレキダクト（アルミ蛇腹ダクトとも言う）です。
このフレキダクトは、腺膨張係数の大きな材料であり、収縮幅があるので配管内を流れる水の温度に反応することも理論上考えられます。

断言はできませんが、このフレキダクトと排管の接点部分の有無を調べ、このフレキに、ホームセンターで売っている、グラスウールかスポンジなどを被せてみてはいかがでしょうか。試してみる価値はあると思います。

初めに質問です。

築40年ということですが、入居の当初からこの音がしていたのですか？
それとも最近になって聞こえるようになったのでしょうか？

音源はシャフト内のようですから、通常はこのような音は居室内には聞こえません。当初から居室内で聞こえれば当然クレームになっていた筈です。

最近になって聞こえてきたとすれば、給水システムの変更またはサッシのリニューアルが原因かと思います。
40年前のサッシでしたら、気密度が低く、マンション周辺の暗騒音が入ってくるので、この種の音は聞こならなかったと思います。
サッシをリニューアルして気密度が上がれば、室内の暗騒音も小さくなります。
したがって、今迄聞こえなかった音も聞こえてくるようになったものでしょう。

当ホームページへの相談では、サッシのリニューアルで上の階の小便行為音が聞こえるようになったという相談がありました。

カンカン音は多分配管の膨張・伸縮音かと思います。
お湯を使えば、配管は膨張しますので、固定箇所で、軋み音が発生します。
また、冬は給水温度が低いので、室温程度に保たれていた給水管に冷たい水が流れると同様の音がします。

40年以上前の町中のマンションの場合は、サッシの遮音性も低く、配管騒音のコンクリート躯体への伝達にはあまり配慮されていませんでした。
最近のマンションは静かですから、配管の躯体貫通箇所には緩衝材が入っています。
シャフト内のコンクリートに接している配管の周りをはつって、緩衝材を入れれば、膨張収縮音の躯体伝達は減少します。

サッシのグレードだけ上げても、建物全体の発生騒音に配慮しなければ、今迄聞こえなかった音が聞こえてきます。

失礼ながら、音を聞いて写真も見て、独断で、原因を推定しました。
違っていたらすみません、再度原因を考えてみます。

再度の質問です。

音の発生は、季節や時間に関係ありませんか？
一年中、時間に関係なく発生するのなら、膨張伸縮音の可能性は低いです。
膨張・伸縮音は、おもに寒い季節に発生します。
我が家では、冬の寒い朝に洗面器に温水を流すと、塩ビの排水管が膨張してコツコツ音が発生することがあります。

添付の動画を聴きなおしてみました。
「排水管の異音その３」がはっきり聞き取れます。
この音から想定すると、何か金属の破片のようなが配管にあたる音のようにも聞こえます。
異物としても、どうして入ったのか、なぜ流れてしまわないのか、排水管清掃も行っているはずなので疑問があります。

トラブルの解決には、原因と思われるものを一つ一つつぶしてゆくことが近道です。配管屋さんにお願いし、内視鏡で排水縦管・枝管の内部をのぞいてみてください。

膨張・伸縮音に関して水道屋さんの見解ももっともですが、築３０年（１０年前ごろ）たって排水管周辺の躯体も緩んできたことも考えられます。

「風呂内小型洗面台外して穴がそのままになっている」とのことですが、臭気などのトラブルがなくても、機器・配管類撤去後の後始末は、工事業者の常識です。