マンション設計と施工においては、様々なデータを参考にして行います。
本質問内容は、先般の豪雨の際にマンション共有廊下が冠水し、個別の玄関先まで水が押し寄せたことの不安からくるものだと思われます。
住民側の不安は当然なのでしょう。

そこで過去に降水量50?を超える事が何度もあったのに、雨水対策設計が50?となっており、当該マンションは設計ミスではないかと言う質問です。
この設計ミスか否かと云う問いには、地下部分にフロー対策がなされていることで設計ミスと断言できないと思われます。

屋上の排水パイプの太さや勾配などは、遣って出来ないことはないのですが、費用面での負担分担が生じてきます。
文章で観る限り、本件事象に法的な瑕疵はないように思われます。

また分譲マンションは、本件のようなケースも含むこと要素がマンション自体の販売価格に凝縮していることを理解すべきで、安心を担保するにはお金が掛かるのです。
したがって住民側は、一定の費用負担も視野にいれるのであれば管理会社と協議することをお勧めします。

状況把握のための質問です。
　
道路のレベル、1階共用廊下のレベル、1階玄関のレベル、敷地・外構のレベル関係を教えてください。
1階は半地下住宅ではないですね？

共用廊下の雨水はどこから溢れてきましたか？
多分、共用廊下の雨排水用の側溝にあるドレンから溢水したものと思われますが、ジワット水が上がってきたのか、勢い良く吹出してきたのか誰か見ていますか？

当日は、道路は冠水しましたか？また敷地は冠水しましたか？

廊下と玄関の間にレベル差があり、そこに溜まったのですか？
30cmは深さですか、平面的な位置ですか？

概略でよろしいですから貯留槽の面積と貯水量、地下ピットの面積、屋上の面積をお知らせ下さい。

排水能力がギリギリということですが、配管サイズは分かりますか？
また雨水の竪樋はどのようにつながっていますか？

1階の平面図に、雨排水配管ルートを書き込んだものを添付していただくとありがたいのですが、後日で結構です。

勝手にやってしまったのはいけませんが、デベロッパーの対策はとりあえずの所一応妥当といえます。
ご質問については、上記の状況が分かってから回答します。

図面の添付ありがとうございます。おかげで概要がつかめます。
また、質問の回答も適切です。相談者の皆さんがこのようであればと思います。

オーバーフロー管をどこにつけたのか教えてください。
関係ないところにつけたのでは、効果が期待できません。

冠水時の雨水は「東棟、南棟の竪樋の接続部分がシールされておらず」とありますが、廊下のスラブから立ち上がっている配管に、上の階から立ち下ってきた配管が差し込んであっただけで、シールされていなかったためその隙間から、吹き出たという理解でよろしいですね。
また、雨水の吹き出しは、１,2箇所だけではなく、東棟・南棟の竪管のあちこちからあったということですね？
雨水竪管は真っ直ぐに床スラブを貫通しスラブ下で横に振られるのが望ましい工事方法ですが、工事の手順上床からの立ち上がり管に竪管が差し込まれる形もあります。この場合も隙間をシールしておけば、今回のような溢水事故にはならなかったでしょう。ちょっと以上にお粗末ですね。
屋外の場合は下に側溝や格子桝を設け、竪配管の端部を解放して直接雨水を落とし込む形もあります。

質問への回答です。
（１） 現状で対策済みの地下ピットをバッファとして使う方式は長期的に見て、本当にマンションの基礎に悪影響を与える心配はありませんか？

・・・・設備の技術者が言うのはおかしいでしょうが、心配はありません。地階のある一般建物は、地下水位が高い場合は水の中に浸かっていることになります。地下ピットに常時水が溜まっているビルもあります。
また、ピットの内部にも水槽類が設けられます。汚水槽、雑排水槽、消火用水槽などです。昔は受水槽も地下ピット内に設置されていました。

（２）想定雨量50mm/hは想定が低すぎると思いますが、雨水排水管を太くできないのが事実であった場合にどのような補償・対策を求めるのがよいでしょうか。

・・・・今回の浸水事故は、接続部からの吹き出しですから、施工ミスであり、排水管の太さとは関係ありません。
集中豪雨で判断しにくかったかもしれませんが、共用廊下冠水時に、車路や駐輪場の雨水集水桝（格子状の桝で、周辺の雨水を集める桝）からは、溢れていましたか？また、車路が冠水し、機械駐車場に雨水が浸水しそうな状況でしたか？
機械駐車場は水に浸からなかったようなので、多分車路、駐輪場周辺は冠水していなかったと思います。
それにしても機械駐車場の排水ポンプはよく間にあったですね。
ということは、当マンションの雨排水設備のうち、排水管設備は、想定は50mm/hであっても、100mm/h以上の降雨時に問題なかったことが証明されたといえます。（廊下の冠水は別の原因です）
また、駐車場前の車路から、出入り口の車路を経由して、道路まで勾配がついていれば、配管径が細くて雨水が貯留槽に呑み込みきれなかったり、集水桝で吹き出したりしても、オーバーフローした雨水は道路側に流れてゆきますので、駐車場は安全と思います。（勾配と水の流れを確認してください。このようになっていると思います。）
要は、５０mm/hで設計されようと、100mm/hで設計されようと、結果が全てです。
設計には幅と余裕があります。また、駄目だった場合の配慮がなされており、結果オーライならいいのではないでしょうか？
（実は、現役時代の小生は設計事務所に居りまして、このような場合は事業者側の立場でしたから、このような事は口が裂けてもいえませんでしたが、現在は中立な立場として発言しております）
雨水量に対する配管設計は、配管寸法と勾配によって大きく変わります。同じサイズでも、勾配が大きければ水は多く流れます。勾配10%は大きすぎる感じがしますが、結果から判断すれば、配管サイズはギリギリではなく余裕があったと思われます。
住戸内に浸水したり、大切な車が水に浸かったわけではないのですから補償云々はないでしょう。
対策については、後述するように事業者側の対応策は適切であると考えられます。
（以下後述）

回答の後半です。

（３）屋上の排水口(一部)を狭くする措置が取られていますが、屋上の排水用勾配は当初設計通りのため、 豪雨時に雨水が屋上に滞留することが予想されます。悪影響はありませんでしょうか。
　また、屋上の排水用の勾配を付けなおし、排水能力的に余裕がある縦樋へ多くの雨が流れるようにする工事は現実的でしょうか。
　(地下貯留槽へ入る排水管は2系統あり、片方は多少余裕がある設計となっているようです)

・・・・最近の集中豪雨時には、「ぐらすぼっくす」さん宅のような吹出し事例がたくさんあるようです。一時的に竪管に大量の雨水が流れ込み、1階のつなぎ目の隙間や桝で吹出すことがあります。公共下水が満水状態であったため、２階のバルコニーで吹出した事例も聞いています。対策としては、屋上からの雨水の流入を少なくすることが最も適切です。今回の場合は、シーリングを行ったため、共用廊下に噴出した雨水が、配管内に流れて雨水桝等で溢水する恐れもありますが、屋上で流量制限をするので問題ないでしょう。
影響があるのは、屋上の床加重と防水です。屋上の床加重は、人が乗らない場合の通常の設計条件で60kg/?です（要確認）。100ｍｍの雨水は全部溜まることはなく、多少溜まっても長期荷重ではないので問題ありません。また屋上防水の立ち上がりは10cm以上あると思いますので心配要りません。竣工図にある詳細図で確認してください。
　屋上勾配を付け直しても今回以上の降雨時に有効であるかは不明です。工事のやりやすさを考えても現実的ではありません。

結論：以下により、デベロッパーの防水対策は適切であると判断いたします。
・今回の冠水の原因は竪管の共用廊下部分でのシーリング不備のための雨水噴出が冠水事故の原因ですから、シーリングの施工により、同様事故の再発は防止できます。
（シーリングさえしてあれば、今回は多分何もなかったかもしれません！、雨水集水枡であふれたとしても、道路側に流れていれば気になりません。デべ・設計者・施工者の検査時の手抜かりが惜しまれます）
・ただし、シーリングの結果雨排水が勢いよく枡まで流れるので、枡の蓋を持ち上げ吹き出す可能性はあります。
・しかし、屋上のルーフドレン部分で、流量調整を行うので、上記吹き出しの可能性は殆んどなくなるでしょう。
・雨水排水管にオーバーフロー管を設け、地下ピットに雨水を落とす案は排水桝からの、溢水を防ぐうえで有効ですが、どこにつけるかによって、効果のほどは変わります。

追加の考察
当マンションの雨水排水計画は、地域行政の指導の下に行われたと思われますが、若干の問題点と、改善の余地がありますので、今回の事故をきっかけに、改善案を行政に交渉してもらってはいかがでしょうか？

・雨が降るたびに、雨排水ポンプが動くのは、経済的ではない。
図面から判断すると、雨水は一旦貯留槽に貯めてからポンプで排水するようになっています。（確認してください）集中豪雨時は仕方ありませんが、通常の降雨時にポンプアップ排水するのは、入居者にとって負担となりますし省エネにも反します。南側の雨排水や、北側の車路（車の出入り口）の雨排水などは、直接放流したいものです。

追加の質問です。

降雨量50mm/hで設計したということですが、どこが50mm/h対応になっているのか、確認してください。
・屋上からの竪管・・・・50mm/hの設計条件ですが、実際は十分間に合っているものと思います。
各バルコニーの竪管と廊下の竪管を立ち上げると、小生の経験では100mm/ｈ以上の対応になります。
・雨水貯留槽までの横管
この配管が２系統に分かれており、受け持ち面積から、このうちの西側系統が余裕がないとのことですが、受け持ち面積の許容値は50mm/hのものでしょうか、100mm/ｈのものでしょうか？（手持ちの資料と違うので・・・）
計算上50mm/hで余裕がない場合は、集中豪雨時には敷地内や、専用庭にあふれます。しかし、あふれても、敷地の勾配が道路側に向かって下がっていれば、既述のように敷地が冠水したり、駐車場に浸水することはないでしょう。今回は、そのようなことはなかったようですから、現状配管で間に合ったことが実証されたといえます。結果オーライではありますが、当初からそのように考えていたのでしょうか。
・貯留槽の雨水貯留量
50mm/hの分のみを貯留し、それ以上の分はオーバーフローさせる設計になっていたのでしょうか？
・敷地排水の処理について
車路等の集水桝の配置についても、50mm/hで設計したのでしょうか？

参考のためお伺いしますので、デベロッパーに確認してください。。

回答が遅れて失礼しました。
整理します
１） 屋上に雨水を貯留することに関しては、問題ありません。
２） 50mm/h対応の横配管径が計算上余裕がないことについて。
・なぜ、行政の指導に従った設計にしなかったのかは不明です。多分配管径が大きくなりすぎるからでしょう。
・計算の根拠は不明ですが、横管150φは、ざっと見ただけでは特に細い感じはしません。今回の豪雨で廊下への溢水以外の被害がなかったのは、計算根拠に余裕があり、現時点で100mm/h以上の降雨に対応可能できたということになります。
・屋上での流入量の抑制、オーバーフロー管の設置により、50mm/h以上の降雨量に対応できるように改善されたといえます。

３） 地下ピット雨排水の公共下水への直接放流について。
・行政へ届けるかどうかは、微妙な問題です。詳細説明が必要でしたら、「特定のアドバイザーにプライベート相談する」から、ご相談ください。
４） 敷地排水について
・専用庭については、雨排水が呑み込みきれずに、溢水しても道路に向かって流れるでしょうから問題ありません。現地を確認してください。
・今回の豪雨時の、車路溢水の有無については不明ですが、車の浸水事故についてはお話がないので問題なかったものと想定します。状況については、自分が見なくても他の方に訊いてほしかったですね。尤も、集中豪雨で誰も外にはいなかったでしょうが・・・。
・車路部分のＶ字状は、北側の道路に続く車路への接続部分ではどうなっていますか？
説明するのが難しいですが、Ｖの駐車場側の山が、道路側の山より高ければ雨水は道路側に流れます。
現地の状況を見てください。
・駐車場前の車路に水が溜まる状況であれば、雨水が道路側の車路に流れるように、山の部分を削るか、溝を作る必要があります。


＞添付資料を含めこれらの情報から、大雨が長時間降り続いたときに一番ダメージを受けそうな所や、
＞お金を掛けて工事をするならここを強化すべしというアドバイスがございましたら頂戴できると
＞幸いです。
・・・・現地も見ないで、これ以上のアドヴァイスは不可能です。また、今までの回答も含め無料相談の範囲を十分に逸脱しています。

デベロッパーが倒産しているとのことですが、別のデベロッパーが保障してくれるのですか？
珍しい事例なので、差しさわりなければ、「特定のアドバイザーにプライベート相談する」を使っていきさつを教えてください。デベの名前だけでなく、設計事務所、施工会社も教えてもらえれば参考になります。