出来る出来ないの判断が、「法規的」なお話なのか、「契約上」のお話なのか、「既に発注制作済」だからなのか、あるいは「工程上」の理由なのか、あなた様の担当者にお聞きになっては如何ですか？

「法規的」な事以外であれば、「出来る」と思いますよ。
但し、当然、追加でかかる費用であるとか、工期が更に遅れるであるとかの弊害はあるかもしれませんね。当然、費用負担するのはあなた様になるかと思います。

基本、契約書（もしくはそれに付帯する設計図や仕様書）は、双方、「合意」した上で交わした物です。

レストランで、あなた様がメニューの中からオーダーし、厨房で作り始めた後（仮にそれが遅くとも）に、気が変わったからとメニューのどこかに書いてある違う物をオーダーした場合、普通は「追加オーダー」ですし、また、「それがあるのを知らなかった」だから「説明不足」とお店の方の責任を問えるでしょうか？

少なくとも、お書きになっている内容を読む限り、相当、無理がある理屈のように感じました。

おっしゃっている「階段」が、「商品」なのか「形状」なのか判りかねますが、例えば全国に展開している、レストランで、一部の店舗では、グランドメニューに掲載されている一部の商品を提供していない、、、って事は諸事情であり得る話と思いますよ。

HPに掲載していたので問い合わせたというのが、匿名＆地域も伏せたままお問い合わせになったのなら、それは、「ある」という返事が返ってくるかと思いますし、
仮に、担当設計者の言う事と、その問い合わせの返事が異なっているのであれば、もしかすると、「設計者の説明不足」というより、責めを負うのは「HP表示上の齟齬」かもしれませんね。

そのあたりの確認は、担当設計者の上司なりに直接確認されては如何でしょうか？

ただ、HM側の答えとしては、提供していないものは提供していない・・・。という答え以外に無いように思いますし、仮に、追加料金を払ったからと言って、「無いものは提供できない」。つまり、論理的に考えて、お考えの階段は、設置できない。。。というのが、結論ではないでしょうか？

HPに掲載されているから、「ある」。あるいは、提供しなければならない。。。というのは、メニューに載っているだけどお店に品切れの商品。それを提供しないはおかしい！と店頭でクレームをつけているようなものと感じます。「無いものは無い」のですから。。。

この件は、別に「設計士に言われれば素人は鵜呑みにします。それでも常識になってしまうのですね。どのように防げばよかったのか」というような、巷間言われている家づくりに関わる「手抜き」とか「騙した」とかのお話では無く、単に、メニューの発注ミス、コミュニュケーション不足、のような印象を受けました。

HMの立場に立つつもりは毛頭ありませんが、かといって、そもそも「不信感」をもって臨む必要も無いと思います。困った工務店やHMは、確かにあるのですが、大多数の工務店やHMは、お客様の為に・・・と頑張っています。

この事が、今後、尾を引かぬよう、、、そちらの方が心配です。

再度、ご質問を読み返してみましたが、もしやして、階段の形状が、直階段・折り返しの階段・螺旋階段などなど、、、形状の「出来る」「出来ない」なのかな？とも思いました。

HPや、カタログに掲載されている形状が、あなた様の多分、「注文」住宅で、あなた様の間取りのご要望を最大限、取り入れた上で、物理的に出来ません。という事なのかな？。。

ご要望の「階段」の形状だと、段数が足りないくなるとかは、設計上、良くあるお話です。

そうだとすると、設計者だけが「出来ません」と言っているのが、設計者の立場として合点がいきますし、想像もできます。

工事担当者さんとも、見解が食い違っているようですから、設計担当者さん、工事担当者さんと、やはり、コミュニュケーションを取って、話し合われてください。

＞1階→2階の間　直線階段
2階→3階の間　上曲りで2段か3段90°廻りの階段


ある程度、合点がいきました。（＾＾
トンチンカンなお答をして申し訳ありません。

私も弁護士さんの判断が賢明と思います。