まず、断熱材の施工ですが、
　基本の話としては、
家の断熱、建物そのものの「外壁面」に中に断熱がされていれば、必要はありません。それが無く、かつＵＢとの間にも断熱がないのは、ＵＢ、云々という以前に住宅の施工の上で問題です。
　この場合、内壁面は必要ではないと言うことになります。
　その辺の事実関係が、わかりません。

　つぎに床面の断熱ですが、
同じく家の断熱、建物の断熱として、床には当然断熱が必要です。
ですから、隙間から床下の地面が見えるというのは、「？」が付きます。
　ただし、床の断熱ではなく、基礎の断熱を施している物件もありますので、
断定は出来ません。

　天井も、ＵＢの上面に、２階の床などが無く、外面と言うことであれば、
これも、断熱施工を必要とします。

　で、わかりやすく考えれば、断熱材で「箱」を作って、隙間、欠けが無いように、連続してますか？と言うことです。ご確認ください。

　なお、蛇足ですが、ＵＢの周りに隙間があるのは、「致し方ない」と考えてください。家の方は大きさがまちまちです（大まかな規格しかない）が、ＵＢはきっちりと規格に沿って作ってます。どこでもあうように、少し小さめに考えて。

　「ミシミシ」音ですが、私もほぼ同意見です。
施工中の各部材を、施工中にでも、ごらんになりましたでしょうか？
決して踏んでも蹴っても、壊れない。のような、ぶ厚い頑丈なものではありません。
それらが、組み合わさって、必要な強度を保っている製品だと、お考えください。
きしみも出ますし、揺れによるすれも、温度による伸び縮みもありますよ。
　メーカーの回答を待たれるのは、ご自由ですが、それ以上の回答は得られないと考えます。