集合住宅の各戸の玄関ドアは共有部分になりますので、そのドアへの掲示物は禁止行為として撤去されているのではと思います。

また、その内容を見て他の居住者に不安を与えるような内容と判断されれば対処せざるを得ないのかもしれないですね。

玄関ドアの外部が共用部分かどうかは各々のマンションの規約にて共用部分がどこまで含むのか記載があると思いますのでご確認ください。
添付いただいた書類には禁止行為に「階段・廊下用共用部分への物品の設置」「看板・ポスター等の広告物の掲示」と記載がありますが、廊下の壁がダメでドアならOKっていう解釈は一般的ではない気がします。
今回の違法性を正しくジャッジメントするには、弁護士に相談をなさるのが賢明と思われます。こちらの回答者は基本的に法律の専門家ではなく、建築の専門家が多いと思いますので申し訳ございません。

そもそもですが、勝手に住居に侵入することが違法行為ですので、張り紙でなく通報すべき？ただ、警察官が家宅捜査することは合法ですので、まずはその原因からのお話だと思います。ですので、「当HPでの「相談」のレベルを超えて?」なのでは。